T CWAN 0105-2024 搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件.pdf

ICS25.160.30

CCSJ64

团体标准

T/CWAN0105—2024

搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

Generaltechnicalspecificationsofroboticfrictionstirweldingsystem

2024-07-12发布2024-08-01实施

中国焊接协会  发布

T/CWAN0105—2024

搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

1范围

本文件规定了搅拌摩擦焊接机器人系统（工作站）的分类、组成、技术参数、技术要求、检验

方法、标志和包装储运等。

本文件适用于各类搅拌摩擦焊接机器人系统（工作站）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB2893安全色

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T3375焊接术语

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T12642工业机器人性能规范及其测试方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T17248.3声学机器和设备发射的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位置

的发射声压级

GB/T20867工业机器人安全实施规范

GB/T34630.1搅拌摩擦焊铝及铝合金第1部分：术语及定义

JB/T8896工业机器人验收规则

JB/T10801.2电主轴第2部分：加工中心用电主轴技术条件

JB/T11657加工中心用机械主轴单元

3术语和定义

GB/T3375、GB/T12643和GB/T34630.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

搅拌摩擦焊主轴weldingspindle

搅拌摩擦焊焊具的传动机构，用于在焊接过程中带动焊具高速旋转。

3.2

支撑力supportforce

焊接夹具作用在被焊材料焊缝下方的力，见图1，单位：牛顿(N)。

1

T/CWAN0105—2024

标引序号说明：

1-夹紧力；2-支撑力；3-侧顶力；4-横向偏移；5-焊缝理论位置；6-焊具；7-被焊材料。

图1搅拌摩擦焊夹具夹紧力、支撑力及侧顶力示意图

3.3

夹紧力clampforce

焊接夹具作用在被焊材料上方的力，见图1，单位：牛顿(N)。

3.4

侧顶力lateraltightforce

焊接夹具作用在被焊材料侧方的力，见图1，单位：牛顿(N)。

3.5

主轴转速rotationalspeed

主轴带动焊具沿旋转轴线，在单位时间的旋转转数，单位：转每分钟(r/min)。

4系统分类

4.1按搅拌摩擦焊焊具形式分类

4.1.1动轴肩式搅拌摩擦焊接机器人系统。

4.1.2静轴肩式搅拌摩擦焊接机器人系统。

4.1.3双轴肩式搅拌摩擦焊接机器人系统。

4.2按搅拌摩擦焊接机器人主轴形式分类

4.2.1电主轴式搅拌摩擦焊接机器人系统。

4.2.2机械主轴式搅拌摩擦焊接机器人系统。