倾斜式带式输送机防溜机方案.docx

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倾斜式带式输送机防溜机方案

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摘要：滚柱逆止器在解决倾斜式带式输送机停机时的溜机问题上应用广泛，但使用中普遍存在逆止器故障较多、输送机重载溜机严重的情况，应用效果较差。接下来本文将对倾斜式带式输送机防溜机方案作具体阐述，希望给行业内人士以借鉴和启发。

关键词：倾斜式带式输送机;滚柱逆止器;电力液压推杆制动器

引言

目前，我国大规模使用的带式输送机控制系统功能过于单一，只能对设备的启动、停止、或设备组件的某一功能展开控制，如系统的保护装置、制动器、张紧、驱动单元等，无法通过系统运量、张力、速度等运行信息的采集对带式输送机运行全过程的状态进行控制，以便规避设备抖动问题，合理匹配设备运量以及带速，最大程度上发挥效能，减少对电能的消耗，保障运行安全、稳定、高效。因此，探究带式输送机自动控制系统，并实现系统的科学应用对改善当前设备自动化控制效果有着重要的现实意义。

1背景介绍

某公司是以散货装卸作业为主的现代化港口企业，主要从事煤炭、矿石的装卸业务。公司通过29台固定式输送机、9台门机、8台装船机、3台斗轮堆取料机等设备，组合行成80余条作业流程，用以满足各类不同的作业需求，年吞吐量超4000万t。带式输送机是公司装卸作业的关键设备之一，根据设计和安装的要求，部分场所使用倾斜式带式输送机。现以公司B5102B斜坡带式输送机为例，探讨如何解决倾斜式带式输送机溜机问题。

2防溜机装置使用现状

2.1B5102B输送机概况

该输送机为2006年设计制造的斜坡带式输送机，是公司作业流程工艺中的主要设备，其主要技术参数：额定生产效率1500t/h，整机功率90kW，带速3．15m/s，整机长度88m，倾角6．53°逆止器类型GN滚柱式。，采用安装在ZQ850减速机低速轴上的GN130滚柱式逆止器，防止输送机停车时溜机。

2.2滚柱逆止器

滚柱逆止器是一个滚柱超越离合器，由内圈，外圈，滚柱和弹簧组成，逆止器外圈不动，输送机正常运转时，内圈逆时针旋转，滚柱在楔形空间的大端，滚柱不起作用，当内圈顺时针旋转时，滚柱不受内圈的推动，在弹簧力的作用下，向楔形空间的小端运动，由于滚柱和逆止器内、外圈的摩擦使逆止器的内圈不能运动，起到逆止的作用，同理，当外圈不固定时，可以作为限速的超越离合器使用。

3逆转条件

当物料的下滑力大于输送机所有摩擦产生的阻力时，输送带会产生一个下滑力，引起输送带下滑。即倾斜阻力Fst≥FNd时需要设置逆止装置，其中FN为下滑力。传统的下滑力计算方法中对模拟摩擦系数的选择具有一定主观性，f的取值范围为0.012~0.03，在满足工况的条件下选取模拟摩擦系数值的差异会对计算结果造成较大影响。为了使阻力的计算结果更加可靠，可以在满足工况条件下按上限取模拟摩擦系数然后将计算所得下滑力乘以一个缩减修正系数d=0.618。

3滚柱式逆止器损坏的原因分析

3.1制动失效打滑

3.1.1滚柱损坏

输送机正常运行作业中，逆止器内滚柱在弹簧片的压力下紧靠着逆止器的外圈，滚柱随着星轮运转推动跟随转动，同时在星轮及外圈的摩擦下自转。工作状态时滚柱一直处于机械磨损状态，一些强度不足的滚柱很快磨损，滚柱直径减小，导致滚柱与星轮、外圈之间配合夹角变大。当夹角达到一定程度，逆止器制动时，滚柱与星轮、外圈之间无法形成楔合产生逆止力，导致逆止器失效打滑。

3.1.2弹簧片失效

逆止器的弧形弹簧片，长时间处于工作状态，易出现工作疲劳，导致弹簧片的断裂变形。当作用在滚柱的弹簧力消失后，滚柱在内圈星轮与外圈之间的活动空间变大，滚柱出现跳动现象，溜机时因滚柱无法与内圈、外圈之间楔合产生逆止力，造成逆止制动失效。

3.2逆止器卡滞

滚柱逆止器是通过滚柱与内圈星轮、外圈压缩弹簧等共同形成的一套实现逆止作用的制动系统。滚柱与内圈星轮及外圈圆柱面之间的接触应力很大，对滚柱的材质及制造等级要求非常高。由于滚柱材质、工艺加工等级不符合要求等问题，使滚柱在逆转力的作用下发生永久变形，甚至破碎，导致滚柱被挤压卡死在内圈星轮及外圈之间，逆止器正向不能正常运行，造成输送机运行过载，甚至会因启动冲击造成减速机高速轴断裂。

4改进方案设计

4.1电力液压推杆制动器

目前电力液压推杆制动器广泛应用于冶金设备、矿山机械、港口装卸等大型设备，用以控制各机构的减速和停车制动。电力液压推杆制动器主要由制动架及液压推力器两大部分组成，推动器通电，在极短的时间内产生足够大的力推起推杆，压缩制动弹簧，制动臂带动制动衬垫向外侧张开，制动力矩消除;电液推动器断电，制动弹簧的弹簧力通过两侧的制动臂传递到制动瓦块上，产生摩擦力并形成制动力矩，起到制动作用。电力液压推杆制动器工作原理简单、制动效果可靠，常用于输送机制动，可实现有效的停机制