《单侧三次元机械手》.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

ACCEM

中国商业企业管理协会团体标准

T/ACCEMXXXX—XXXX

单侧三次元机械手

Unilateralthree-dimensionalmanipulator

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国商业企业管理协会  发布

T/ACCEMXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4产品结构1

5基本参数2

6技术要求2

7试验方法4

8检验规则5

9标志、标签和随行文件5

10包装、运输和贮存6

I

T/ACCEMXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由昆山汇欣德智能科技有限公司提出。

本文件由中国商业企业管理协会归口。

本文件起草单位：昆山汇欣德智能科技有限公司、××××、××××

本文件主要起草人：王菲、××××、××××

II

T/ACCEMXXXX—XXXX

单侧三次元机械手

1范围

本文件规定了单侧三次元机械手的产品结构、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

包装、运输和贮存。

本文件适用于单侧三次元机械手（以下简称“机械手”）的生产和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口

GB/T1804—2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4产品结构

机械手结构如图1所示。