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台达自动化产品在多功能旋压机的应用
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论文导读:本文主要论述台达变频器、PLC、HMI产品在多功能旋压机控制系统的应用原理,在该系统中,变频器驱动主轴电机的旋转;PLC以RS-485通讯方式调节主轴(变频器)的转速,PLC模拟量扩展模块用于控制液压缸的压力和流量,编码器获取左侧液压缸以及右侧液压缸的当前位置信号,HMI监控旋压机的运行状态以及警报信息,展示了台达自动化产品的系统集成优势。
关键词:VFD-B变频器,DVP80EH2主机,DVP04PT温度模块,DVP04DA模块,DVP06XA模块,DOP-B,HMI
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1引言
旋压技术,也叫金属旋压成形技术,通过旋转使之受力点由点到线由线到面,同时在某个方向给予一定的压力使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型某一形状的技术。这里,金属材料必须具有塑性变形或流动性能,旋压成形不等同塑性变形,它是集塑性变形和流动变形的复杂过程,特别需要指出的是,我们所说的旋压成形技术不是单一的强力旋压和普通旋压,它是两者的结合。
旋压是将平板或空心坯料固定在旋压机的模具上,在坯料随机床主轴转动的同时,用旋轮或赶棒加压于坯料,使之产生局部的塑性变形。在旋轮的进给运动和坯料的旋转运动共同作用下,使局部的塑性变形逐步地扩展到坯料的全部表面,并紧贴于模具,完成零件的旋压加工。
旋压皮带轮与铸铁皮带轮相比的优点是采用旋压工艺制成的(无屑加工),结构轻、省材料,因而转动惯量小,是一种节料、节能的新产品。生产效率高(每分钟加工2~4件),平衡性能好,一般无需平衡处理。由于材料流线不被切断,表面生产冷作硬化,组织密度提高,使轮槽表面的强度和硬度提高,并且尺寸精度高,三角带与轮槽的滑差小,皮带寿命长。
2工艺控制要求
本文介绍的是多功能旋压机用于生产、加工各种型号的汽车皮带轮,并通过在触摸屏中调整工艺流程、改变设备运行参数加工不同规格的汽车皮带轮。图1是多功能旋压机的控制实景图。
图1多功能旋压机控制实景图
A自动模式:
(1)当模式开关拨至『Auto』时,设备切换至自动模式,此时可通过触摸屏配置自动模式参数。
(2)进入自动模式后,通过控制面板上的『启动』按钮启动,每按一次『启动』按钮,设备按照预先设置的步骤执行。
(3)当发生紧急情况需要停车时,按下『停止』按钮,可终止当前所有动作。
(4)设备有三种状态,运行状态、待机状态、故障状态。当设备为运行状态时,指示灯点亮;当设备为待机状态时,指示灯点亮;当设备为故障状态时,指示灯点亮。
B手动模式:
当模式开关拨至『Manu』,设备工作于手动模式。此时可通过控制面板的进刀/退刀按钮分别控制主缸、1#缸、2#缸、3#缸、4#缸、顶出缸的进刀/退刀动作。
3控制系统
3.1硬件配置
本系统的硬件配置如表1所示。
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序号
产品型号
数量
说明
1
DVP80EH00R2
1台
EH2系列PLC主机
2
DVP04DA-H2
1台
4通道模拟量输出模块
3
DVP06XA-H2
1台
4通道输入/2通道输出混合模块
4
DVP04TC-H2
1台
4通道温度模块
5
VFD370B23A
1台
37KWVFD-B系列变频器
6
ZSP3806-003G-2500BZ1-12-24F
4台
无锡士普2500线编码器
7
LTM-400S5K
1支
0~5K欧姆电子尺
8
DOP-B07S201
1台
DOP-B系列7”触摸屏
表1系统硬件配置图
3.2系统框架
多功能旋压机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备,利用人机界面DOP-B07S201的RS232通讯口。PLC主机DVP80EH00R2采用RS232通讯口与HMI设备连接,同时利用RS485通讯口与变频器VFD370B23A相连,PLC通讯写入变频器给定频率、变频器启动停止命令,读取实际输出频率;人机界面设定电机目标转速,读取电机实际转速。PLC主机同时通过4通道模拟量输出模块、温度模块及输入输出混合模块来控制编码器、电子尺和热电偶传感器等外围测量设备。
图2控制系统框架图
3.3部分产品介绍
(1)LTM-400S5K电子尺
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电子尺又称位移传感器,运动传感器的功能是把一个机械位移转换成电气信号,并且该信号能够与机械运动成正比。电刷装配连接到机械激励器,继而使塑料阻轨产生一个电压分配器。电阻计的阻轨(1、3)连接到稳定的输入直流电压。发表论文,VFD-B变频器。当在电刷和修正阻轨之间测量时,信号电压是电压分配器的主要部分,并且与阻轨上的电刷位置成正比。发表论文,VFD-B变频器。
图片
内阻
5K欧姆
测量范围
0~400mm
精度
0.07%
用途
广泛应用于注塑机、压铸机、吹瓶机、制鞋机、木工机械、印刷机械等需要进行线性位移控制的自动控制机械
(2)比例放大器P
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