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实验报告

带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的仿真与设计

摘要:到目前为止,虽然在交流电动机的调速问题方面已经解决,但

是在速度调节要求却较高,本文主要介绍转速闭环直流调速系统的工

作原理,并在此基础上对转速闭环直流电动机的调速系统进行分析,

借助MATLAB/SIMULINK建立起仿真图并进行仿真与分析。论文中给

出了各个物理量的波形并对波形进行了分析从而对转速闭环调速系

统的稳定性方面得出了一些结论。该调速控制系统可以实现平滑的调

速,且具有良好的动静态调速性能,仿真结果验证了系统设计的有效

性、可行性。

关键词:转速闭环调速系统;直流电动机;MATLAB仿真

一、引言

在分析电压负反馈电流补偿直流调速系统的基础上，本文提出在主电

路中增加了串联的取样电感，用来提取电枢自感电动势产生的压降。

改进后的电流正反馈能补偿由电枢内阻和自感电动势产生的压降，提

高了动态电流变化时电流补偿的精度。根据转速、电流双闭环调速系

统的设计方法，用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速

系统仿真，仿真结果证明，增加取样电感后可以消除电流补偿的滞后，

在忽略参数变化的影响下精确地补偿电枢压降，改进后的电压负反馈

电流补偿能够获得跟转速负反馈同样的效果。电机是一种将电能转换

成机械能的设备。到目前为止,虽然交流电动机的调速问题已经解决,

但是在速度调节要求较高,正、反转和启、制动频繁或多单元同步协

调运转的生产机械上,仍采用直流电动机。

二、课程设计的目的：

①应用所学的交直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产

实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动系统的初步设计。

②学会应用MATLAB软件，建立数学模型对控制系统进行仿真研究，掌

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握系统参数对系统性能的影响；

③在理论设计与仿真研究的基础上，应用Protel进行控制系统的印刷

板的设计，为毕业设计打下基础。

三、程设计课题：

带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的仿真与设

计

1.直流电动机控制系统设计参数

直流电动机(2)：

输出功率为:10Kw电枢额定电压220V

电枢额定电流50A额定励磁电流2A

额定励磁电压110V功率因数0.85

电枢电阻0.15欧姆电枢回路电感100mH

电机机电时间常数2S电枢允许过载系数1.5

额定转速970rpm

环境条件:

电网额定电压:380/220V;

电网电压波动:10%;

环境温度:-40~+40摄氏度;

环境湿度:10~90%.

控制系统性能指标:

电流超调量小于等于5%;

空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%;

调速范围D＝20;

静差率小于等于0.03.

四、转速负反馈的闭环直流调速系统的原理

该系统由转速给定环节为Un*,放大倍数为KP的放大器、移相触

发器CF、晶闸管整流器和直流电动机M、测速发电机TG等组成。带

转速负反馈的直流调速系统的稳态特性方程为:K=KPKSKa/Ce,KP为放

大器放大倍数;KS为晶闸管整流器放大倍数;Ce为电动机电动势常数;

为转速反馈系数;R为电枢回路总电阻。从稳态特性方程2.10式可

以看到,如果适当增大放大器放大倍数KP电机的转速降△n将减小,

电动机有更好的保持速度稳定的性能。

为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采

用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示

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于下图。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们