用单片机实现高层电梯运行自动控制.pdfVIP

万方数据

实验技术与管理

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（３）电梯上行时，电梯只停靠大于当前层的上机、继电器、三极管和电源、开关等部分组成，并

行招呼和目的层，上行到最高目的层后，首先检查通过译码器接受８０Ｃ３１的控制信号。８０Ｃ３１的Ｐ３．

有无下行招呼。有则响应，无则检查有无上行（ＲｘＤ）和Ｐ３．１（ＴＸＤ）通过３－８译码器７４Ｌ

招呼；与电机电路相连，并作为译码器的选通信号，这里

（４）电梯下行时，电梯只停靠小于当前层的下只用了两种情况，即选中Ｙ１、Ｙ２的情况，以此来

行招呼和目的层，下行到最低目的层后，首先检查控制电梯上行和下行。当Ｐ３．０置１且Ｐ３．１清０的

有无上行招呼。有则响应，无则检查有无下行时候选中译码器７４ＬＳｌ３８的Ｙ１输出低电平，通过

招呼；反相器反相，标志电梯上行的发光二极管导通，亮

（５）控制部分能记忆电梯内外所有请求信号，灯显示；三极管Ｎ１基极为高电位，导通三极管，

并按照电梯运行规则和响应顺序，每个请求信号保其所连接的继电器１吸合相应的开关，电机电路构

留至执行后消除；成闭合回路，电流由电源到地接通，电机正转，带

（６）电梯运行初始状态为一层，复位或中断电动轿厢向上运动。当Ｐ３．ｏ清０且Ｐ３．１置１的时候

梯都停到一层。选中译码器７４Ｌｓｌ３８的Ｙ２，输出低电平，反相后

三级管Ｎ２的基极为高，亮灯指示电梯下行，继电

２硬件设计

器２吸合开关，电机反转，电梯下行。

本系统用到的主要器件为８０ｃ３ｌｃＰｕ，（５）按键扫描电路本系统配置可编程并行口

ＥＰＲＯＭ２７６４程序存储器，８１ｃ５５、８２Ｃ５５可编程扩

８１Ｃ５５（ｕ２）扩展Ｌ／Ｏ口接行列式键盘，接受上行

展口芯片，７４Ｌｓｌ３８／２４４／３７３／０４芯片，招呼、下行招呼和要到数码管／二达的目的层请求。在扩展的

极管／三极管，霍尔传感器，继电器和电机等。控８１５５的ＰＢ日和ＰＣ口上组成６×８键盘共４８个按

制系统以８０Ｃ３１ｃＰｕ为控制系统的核心，外围芯键，其中上行招呼１６个按键、下行招呼１６个按

片、器件和ＣＰｕ的有机连接，构成了电梯运行控键、目的层招呼１６个按键。ＰＢ口８位作为列线，

制系统的硬件电路。ＰＣＯ—Ｐｃ５作为行线，硬件电路中键盘按键设置在

（１）上行、下行控制位在系统硬件设计中，行、列线的交点上，行、列线分别连接到按键开关

使用了８０ｃ３１的Ｐ３．ｏ（ＲｘＤ）和Ｐ３．１（ＴｘＤ的两端）为。列线通过上拉电阻接＋５Ｖ，被箝位在高

上行、下行控制位，当它们分别置为Ｏ、１或１、Ｏ电平状态。本系统中采用查询工作方式，先读取Ｂ

时选中７４ＬＳｌ３８的Ｙ１或Ｙ２端为低电平，控制电口值就知道有无键按下，改变ｃ口值就知道是哪

机电路的正转和反转，从而驱动轿厢向上或向下个键按下。

运行。（６）霍尔传感器电路霍尔传感器的输出信号

（２）开、关门控制位本设计中的Ｐ３．４（Ｔ０）为低电平０和高电平１。分接在每一层固定位置的

位作为电梯开门控制位，Ｐ３．２（ＩＮＴ０）‘位作为电１６路霍尔传感器，通过２片７４ＬＳ

梯关门控制位。当Ｐ３．４为高电平时，电梯开门；Ｐ１口相连。当带有磁钢的电梯轿箱