《设施番茄采摘机器人 底盘移动性能检测方法》.pdfVIP

ICS65.060.70

CCSB90

团体标准

T/CAMA×××-2024

设施番茄采摘机器人底盘移动性能检测方法

Standardfortestingthemobileperformanceofthechassisoftomato

harvestingrobotsinfacilities

2024-××-××发布2025-××-××实施

中国农业机械化协会发布

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T/CAMA×××-2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结

构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利

的责任。

本文件由中国农业机械化协会提出并归口。

本文件起草单位：苏州博田自动化技术有限公司、中国农业学、中国农业机

械化科学研究院集团有限公司。

本文件主要起草人：李伟、张俊雄、袁挺、魏洪兴，邵乔林，王瑞雪。

II

T/CAMA×××-2024

设施番茄采摘机器人底盘移动性能检测方法

1.范围

本标准规定了设施温室番茄采摘机器人底盘的最高移动速度、停车精度、自

动上下轨成功率的性能检测方法。

本标准适用于设施鲜食用番茄的采摘机器人底盘系统。

2.规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其

中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文

件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T36239-2018特种机器人术语

GB/T38244-2019机器人安全总则

GB/T5262-2008农业机械试验条件测定方法的一般规定

NY/T2970连栋温室建设标准

JB/T10297温室加热系统设计规范

3.术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1.

番茄采摘机器人tomatopickingrobot

用于番茄选择性自动采摘的一种农业机器人。（以下简称采摘机器人）

3.2.

底盘chassis

使采摘机器人实现整体运动的全部部件的集成系统。

3.3.

垄间导轨ridgeguiderail

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T/CAMA×××-2024

连栋温室内番茄种植垄之间供采摘机器人行驶的导轨，以符合NY/T2970连

栋温室建设标准的双排加热圆管进行复用。

3.4.

最高移动速度maximumspeed

采摘机器人在空载条件下，在平整的导轨上所能达到的最高直线行驶速度。

3.5.

定位精度positioningaccuracy

采摘机器人行驶至目标位置点停车后实际位置与目标位置之间的接近程度。

3.6.

上轨getonrail

采摘机器人从平地行