《设施番茄采摘机器人 果实识别率检测方法》.pdfVIP

ICS65.060.70

CCSB90

团体标准

T/CAMA×××-2024

设施番茄采摘机器人果实识别率检测方法

Standardfortestingthefruitrecognitionrateoftomatoharvestingrobotsin

facilities

2024-××-××发布2025-××-××实施

中国农业机械化协会发布

1

T/CAMA×××-2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结

构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利

的责任。

本文件由中国农业机械化协会提出并归口。

本文件起草单位：中国农业学、苏州博田自动化技术有限公司、中国农业机

械化科学研究院集团有限公司。

本文件主要起草人：李伟、张俊雄、袁挺、王瑞雪。

II

T/CAMA×××-2024

设施番茄采摘机器人果实识别率检测方法

1.范围

本标准规定了设施温室番茄采摘机器人果实识别率和果实成熟度识别准确

率的计算和检测方法。

本标准适用于设施鲜食用番茄的采摘机器人系统。

2.规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其

中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文

件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T36239-2018特种机器人术语

GB/T5262-2008农业机械试验条件测定方法的一般规定

NY/T2970连栋温室建设标准

JB/T10297温室加热系统设计规范

NY/T1517加工用番茄

NYT4265-2023樱桃番茄

GHT1193-2021番茄

3.术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1.

番茄采摘机器人tomatopickingrobot

用于番茄选择性自动采摘的一种农业机器人。（以下简称采摘机器人）

3.2.

垄间导轨ridgeguiderail

1

T/CAMA×××-2024

连栋温室内番茄种植垄之间供采摘机器人行驶的导轨，以符合NY/T2970连

栋温室建设标准的双排加热圆管进行复用。

3.3.

番茄fruitrecognitionrate

本标准中的番茄包括大番茄和樱桃番茄。当对象为大番茄时，以个为单位；

当对象为樱桃番茄时，根据采收方式不同所采用的单位不同，按串采收时以串为

单位，按单粒采收时，以个为单位。

3.4.

成熟度maturity

本标准中番茄的成熟度仅根据其外观颜色是否达到采摘标准分为成熟和未

成熟两个分类。

3.5.