第三章 振动学基础.pptx

第一篇力学;振动是普遍存在的一种运动形式：;弹簧振子;;简谐运动的微分方程:;简谐运动的速度和加速度;坐标原点的选取与振动方程的关系;(2)取弹簧的自由端为坐标原点;结论：;;例题1图示系统的振动为简谐运动.求其频率.;4-1-2描述简谐运动的物理量;:相位系统的运动状态.;t=0时,相位为?,称振动的“初相位”;由初始条件确定振幅和初相位的方法;(2)若已知t=0,;例题2一轻弹簧,一端固定,另一端连接一定质量的物体.整个系统位于水平面内,系统的角频率为6.0s-1.今将物体沿平面向右拉长到x0=0.04m处释放,试求:(1)简谐运动表达式;(2)物体从初始位置运动到第1次经过A/2处时的速度.;(2);投影点的运动为简谐运动.;初相位讨论;;;;;;;;旋转矢量与振动曲线;相位差;例题3一质点沿x轴作简谐运动,振幅为12cm,周期为2s.当t=0时,位移为6cm,且向x轴正方向运动.求:(1)振动表达式;(2)t=0.5s时,质点的位置、速度和加速度;(3)如果在某时刻质点位于x=-6cm,且向x轴负方向运动,求从该位置回到平衡位置所需要的时间.;(2);;例题4两质点作同方向、同频率的简谐运动,振幅相等.当质点1在x1=A/2处,且向左运动时,另一个质点2在x2=-A/2处,且向右运动.求这两个质点的相位差.;例题5物体在A/2位置处时,动能和势能各占总能量的多少?物体在什么位置时其动能和势能各占总能量的一半?;4-1-4简谐运动的能量;振子在振动过程中,动能和势能分别随时间变化,但任一时刻总机械能保持不变.;§4-2简谐运动的合成;j的具体象限视具体情况确定.;两个同方向同频率简谐振动的合成演示;;解:;;均很大,但彼此相差很小.;第一项缓慢变化,第二项快速变化:“拍(beat)”;调制频率;;讨论1:;质点运动轨迹为正椭圆;两个互相垂直、不同频率的简谐运动的合成时,如果它们的频率之比为整数时,会形成稳定的闭合曲线,其形状与频率比和相位差有关,这种图形叫做李萨如图.;;?称为阻尼因子;结论:阻尼较小时,振动为减幅振动,振幅随时间按指数规律迅速减少.阻尼越大,减幅越迅速.振动周期大于自由振动周期.;结论:阻尼较大时,振动从最大位移缓慢回到平衡位置,不作往复运动.;临界阻尼情况:;受迫振???:系统在周期性的外力(策动力)持续作用下所发生的振动.;第一项为暂态项,经过一端时间以后趋向于零,为积分常数,由初始条件确定.

第二项为稳定项,代入原方程可求得:;结论:受迫振动是阻尼振动和余弦振动的合成.经一段相当的时间后,阻尼振动衰减到可以忽略不计,这样就成为一余弦振动,其周期为强迫力的周期,振幅,初相位不仅与初条件有关,而且与强迫力的频率和力幅有关.