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基于单片机的步进电机驱动智能小车研制

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摘要

我们本次设计采用STC12C5A60S2单片机为控制核心的，它是高

速/低消耗/超强抗干扰的新一代8051单片机。我们在最小系统的

基础上，控制步进电机的正转、反转、加速和停止可以使智能小车

可以精确的行驶直线90度弯道，碰到障碍物可以合理的避障，探

测到金属可以发出报警信号，用AD数模转换寻到检测到光源可以

寻光入库，从而使智能小车实现合理行进。

关键词：STC12C5A60S2单片机、智能小车、步进电机、避障、探测

金属等、AD数模转换、寻光

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目录

1引言.

2系统设计.

2.1设计要求.4

2.2总体设计方案.4

2.2.1系统总体设计方案.4

2.2.2基本模块设计方案.5

3单元硬件电路设计.

3.1电源电路模块.7

3.2光电寻迹模块.7

3.3金属探测传感器模块.8

3.4红外避障模块……………..9

3.5AD——光敏寻光模块9

3.6液晶显示模块………………………..…10

3.7L298步进电机驱动模块……………..…11

3.8单片机STC12C5A60S2核心模块.12

3.8.1单片机芯片的选择.12

3.8.2时钟及复位电路.错误！未定义书签。

4系统软件设计.

4.1主程序流程图.14

4.2步进电机方向及速度控制程序流程图.15

4.3金属探测及控制设计流程图.16

4.4红外避障及控制设计流程图.