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南京理工大学自动化学院
一、课程设计简介
本课程设计采用浙大中控研发的CS4000高级过程控制实验装置,以西门子S7200PLC
的可编程控制器为核心,基于全中文工控组态软件MCGS,针对二阶双容水箱的液位进行串
级PID控制系统的主、副调节器参数整定,并分析其与单回路控制系统的不同之处。
二、课程设计目的
1、掌握串级控制系统的基本概念和组成。
2、掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。
3、研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。
三、课程设计器材简介
(1)CS4000型过程控制实验装置
CS4000型过程控制实验装置是根据我国工业自动化及相关专业教学特点,吸取了国外
同类实验装置的特点和长处,并与目前大型工业自动化现场紧密联系,采用了工业上广泛使
用并处于领先的C3000智能仪表、S7-200PLC、DDC控制系统、ECS工业以太网控制系统,经
过精心设计、多次实验和反复论证后,推出的一套基于本科生、研究生教学和学科基地建设
的实验设备。整个系统美观实用,功能多样,使用方便,既能进行验证性、设计性实验,又
能提供综合性实验,可以满足不同层次的教学和研究要求。
过程控制实验对象系统包含有:不锈钢储水箱、串接圆筒有机玻璃上水箱、单相2.5KW
电加热水箱、短滞后和长滞后水
53344
12121
箱。系统动力支路分为两路组成:VVVVV
一路由磁力驱动循环泵、电动调五三号四号
调压号左上右上
模块加LT液位LT液位
节阀、电磁流量计、自锁紧不锈热3控制4控制
水水箱水箱
箱
钢水管及手动切换阀组成;另一
02112
TT153344
VVVVV
路由磁力驱动循环泵、变频调速
器、涡轮流量计、自锁紧不锈钢TT3TT21122
2121
VVVV
水管及手动切换阀组成。对象系六
号一号二号
纯左下右下
统中的检测变送和执行元件有:滞LT1液位LT2液位主副
后
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