无人驾驶自动转向系统设计.docx

论文题目无人驾驶自动转向系统设计

摘要

汽车产业更新换代的速度日益加快，作为初登舞台的智能汽车正在逐渐吸引越来越多人的眼球。作为智能车辆的一种，无人驾驶汽车通过车载传感器系统和高精地图收集道路信息，选择最佳路线，引导车辆到达预定位置。其中自动转向系统是无人驾驶车辆智能控制的重要部分，它可以操控车辆的转动和速度，以便车辆能够安全地在道路上行驶，但是，传统控制技术对于转向的算法还不成熟。本文通过solidworks软件对自动转向系统零件建模，通过绘制零件、阅读文献的方式，分析零件特性，对自动转向控制系统进行了解和学习。

首先，通过查找资料了解无人驾驶自动转向系统的发展进程，分析各发展进程