机械臂外文文献以和翻译.pdf

机械臂外文文献以和翻译

附件1：外文资料翻译译文

机械手

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设施。工业机械手是工

业机器人的一个重要分支。它的特色是可经过编程来达成各样预期的作业任务，

在结构和性能上兼有人和机器各自的长处，特别表现了人的智能和适应性。机械

手作业的正确性和各样环境中达成作业的能力，在公民经济各领域有着广阔的发

展远景。跟着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减少工人的劳动强

度的同时,大大提升了劳动生产率。但数控加工中常有的上下料工序,往常仍采

用人工操作或传统继电器控制的半自动化妆置。前者费时费工、效率低;后者因

设计复杂,需许多继电器,接线繁琐,易受车体振动扰乱,而存在靠谱性差、故障

多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简

便、线路设计合理、拥有较强的抗扰乱能力,保证了系统运转的靠谱性,降低了

维修率,提升了工作效率。机械手技术波及到力学、机械学、电气液压技术、自

动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

一、工业机械手的概括

机械手是一种能自动化定位控制并可从头编程序以改动的多功能机器，它有

多个自由度，可用来搬运物体以达成在各个不一样环境中工作。在薪资水平较低的

中国，塑料制品德业只管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经愈来愈普及。

那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动

化生产。但此刻的变化是那些散布在工业密集的华南、华东沿海地域的中国本地

塑料加工厂也开始对机械腕表现出愈来愈浓重的兴趣，因为他们要面对工人流失

率高，以及为工人交工伤费带来的挑战。

跟着我国工业生产的飞腾发展，特别是改革开发此后，自动化程度的快速提

高，实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装

配等作业自化，已愈来愈惹起我们重视。

机械手是模拟着人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和要务实现自动抓取、

搬运或操作的自动机械装置。

在现实生活中，你能否会发现这样一个问题。在机械工厂里，加工零件装料

机械臂外文文献以和翻译

的时候能否是很烦的，劳动生产率不高，生产成本大，有时还会发生一些人为

机械臂外文文献以和翻译

事故，以致加工者受伤。想一想看用什么能够来取代呢，加工的时候只需有几个人

巡视一下，且能够二十四个小时饱和运作，人行吗？回答是必定的，可是机械手

能够来取代它。

生产中应用机械手能够提升生产的自动化水平易劳动生产率;能够减少劳动

强度、保证产质量量、实现安全生产；特别是在高温、高压、低温、低压、粉尘、

易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够取代人进行正常的工作。想到这里

我就很想设计一个机械手，来用于生产实质中。

为何选着设计机械手用气动来供给动力：气动机械手是指以压缩空气为动

力源驱动的机械手。用气压驱动与其余能源驱动比较有以下长处：1.空气取之不

竭，用过以后排入大气，不需要回收和办理，不污染环境。（环保的观点）2.空

气的沾性很小，管路中压力损失也很小（一般气路阻力损失不到油路的千分之

一），便于远距离输送。3.压缩空气的工作压力较低(一般为4～8公斤/每平方厘

米)，所以对动元件的材质和制造精度要求能够降低。4.与液压传动对比，它的

动作和反响都快，这是气动突出的长处之一。5.空气介质洁净，亦不会变质，管

路不易拥塞。可是也有它美中不足的地方：1.因为空气的可压缩性，致负气动工

作的稳固性差，因此造成履行机构运动速度和定为精度不易控制。2.因为使用气

压较低，输卖力不行能太大，为了增添输卖力，必定使整个气动系统的结构尺寸

加大。

用气压驱动与用其余能源驱动比较有以下长处：

空气取之不停，用过以后排入大气，不需回收和办理，不污染环境。有时的

或少许的泄露不致对生产发生严重的影响。

空气的粘性很小，管路中压力损失也就很小，便于远距离输送。

压缩空气的工作压力较低，所以对气动元件的材