某巡飞武器折叠展开机构可靠性及运动精度分析.docxVIP

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某巡飞武器折叠展开机构可靠性及运动精度分析

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摘要：通过建立等效动力模型得出巡飞器折叠展开机构的运动规律，进而对折叠展开机构进行动态静力分析，对机构运动功能可靠性及运动精度进行了较为全面的探讨和研究。该方法可用于飞行器分离机构，展开机构和折叠机构等的可靠性及运动精度分析。

关键词：巡飞器；可靠性；运动精度

一引言

随着现代战争观念的转变，巡飞武器得以广泛应用。巡飞武器是一种可由多种平台投放，在空中进行巡逻飞行，以执行情报侦察、精确打击和毁伤评估等作战任务的新型弹药。巡飞武器兼具飞航导弹和无人机的特点，与飞航导弹相比，巡飞弹滞空时间长、持续威慑能力强；与无人机相比，巡飞弹可以像常规导弹一样，能够快速进入作战区域，并可实现对目标精确打击。折叠展开机构作为巡飞武器的关键机构之一，其能否正常运行将直接影响到武器系统的巡航能力及命中精度。更严重的，如果折叠机构开或者展开失效，将可能引起初始发射失败或攻击目标的变化，造成无法弥补的重大损失。因此，对巡飞武器折叠展开机构进行分析显得尤为必要。

二动力学模型

（一）几何模型

某型巡飞器弹翼及舵翼折叠展开机构可以简化成如图1所示的机构模型。折叠机构由舱体、压盖、固定轴、驱动源等部分组成，模型中所有构件材料均为低碳钢，密度为7830，杨氏模量为210GPa，泊松比为0.3。

巡飞器在发射筒内时，翼面折叠，由发射筒内壁限位；发射离箱后，翼面在驱动源产生的扭矩驱动下绕旋转轴转动实现展开到位，锁紧装置将翼面锁定，完成展开过程，巡飞器转入正常飞行姿态[1]。

模型受力分析如下：

折叠展开机构可视为理想约束系统，系统运动微分方程为：

………（1）

式中：为翼面绕转轴的转动惯量；为外翼绕转轴的展开角加速度；为驱动源刚度；为翼面的展开角度；为翼面折叠状态驱动源的预转角；m为翼面的重量；g为重力加速度；L为外翼质心a到转轴中心O的距离；M1为气动阻力矩；M2为摩擦力矩。

式1可以转化为标准的Runge格式进行求解，选取时间为自变量，以折叠翼面展开角度、角速度为变量，变量的初值为，建立常微分方程组，如式2所示[2]:

………（2）

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舱体；2-弹翼/舵翼；3-驱动源；4-压盖；

5-固定轴；6-螺套；7-锁紧销；8-压簧

图1折叠展开机构示意图

图2折叠展开机构原理示意图

(二)运动仿真

弹翼展开机构的驱动力由驱动源提供，力的大小根据驱动源的外径、内径、圈数等计算得到，驱动源提供的驱动力大小随时间的变化关系如图3所示[3]。

图3驱动力-时间变化关系

翼面在展开过程中，将受到气动载荷的作用，这些载荷可以分为法向力和轴向力，作用在翼面的各个压心位置上。载荷的大小与巡飞器的运动速度以及弹翼的展开角度有关，气动载荷随弹翼展开角度的变化关系如图4所示。

图4气动载荷-展开角度变化关系

展开机构在确定参数下的运动特性，所得到的翼面展开角度随时间的变化曲线如图5所示。由该曲线可见，展开机构在理想的运动环境下，S可以运行到90°的规定位置。

图5翼面展开角度时间变化关系

三折叠机构可靠性分析

(一)Neumann随机有限元法基本方程

有限元法总体平衡方程为；

设结构的刚度矩阵和载荷列阵在结构参数的随机性影响下具有随机性，并分解为;.

式中分别为均值刚度矩阵和均值载荷列阵；和分别为刚度矩阵和载荷列阵的随机波动量。

根据Neumann级数展开式,可得到考虑结构材料、几何形状、载荷同时具有随机性时Neumann随机有限元法的基本方程

从上述公式可以看出，Neumann随机有限元法在求解响应量样本的过程中，只需对均值刚度矩阵分解一次，避免了MonteCarlo法每次抽样都要分解刚度矩阵，从而显著地减少了计算量，提高了计算效率。

（二）级数拟合概率密度函数

假设应力S和强度R是两个独立的连续随机变量，服从一定的分布，其概率密度函数分别为和。根据定义，结构可靠度的表达式为

按照全概率法，强度大于应力的概率为

上式即是已知强度和应力的概率密度函数时结构可靠度精确计算公式。强度的概率分布是已知的，因而计算结构可靠度的关键在于确定结构响应(应力)的分布类型。为此，我们可用Gram-Charlier级数来逼近结构响应的概率密度函数，该级数可表示为

其中，为正态分布的概率密度函数，为系数。

引入带权的Hermite正交多项式

上式可以写作

Neumann随机有限元法可以很方便地获得结构响应量x的子样，经过统计计算得到随机量x的各阶矩，然后根据式就可得到其概率密度函数的渐近展开式，结合式运用数值积分计算结构的可靠度。

（三）折叠机构可靠性算例

根据折叠弹翼结构组成、