基于单片机的步进电机控制单片机课程设计.pdfVIP

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江南大学

物联网工程学院

课程设计报告

课程名称：单片机原理及应用

设计题目：

班级：

姓名：学号：

指导教师：评分：

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目录

一、设计要求目的2

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二、设计要求及任务.2

三、仪器设备.2

四、硬件线路图及芯片说明2

1、总体设计框图3

2、主要硬件线路图3

3、ULN2003芯片说明.5

五、系统工作原理5

1、步进电机工作原理5

2、采样原理7

3、按键和显示处理7

4、中断处理……………………9

六、程序框图9

七、程序清单.10

八、设计总结13

一、设计目的

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通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计、上机调试及再设计的全

过程，以加深对单片机内部结构、原理功能和指令系统的进一步理解，并进一步

学习单片机开发系统的原理与应用以及一些外围芯片的接口和编程调试方法与

技巧，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。

二、设计要求及任务

1.电机转速可以平稳控制

2.通过键盘和显示器可以设置电机的转速

3.显示电机的速度趋势

4.具体任务

(1)编写程序，通过单片机的P1口控制步进电机的控制端，使其按一定的

控制方式进行转动。

(2)分别采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、单四拍（A→B→C→D→A）

方式和单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）