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运动控制系统试题--第1页

一、单项选择题（在每题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确序

号填在题中的括号内。每题１分，共２５分。）

１．在电机调速控制系统中，关于（）的扰动，系统是力所不及的。

Ａ、运算放大器的参数的变化

Ｂ、电机励磁电压的变化

Ｃ、转速反应参数的变化

Ｄ、电网电压的变化

２．带有比率调理器的单闭环直流调速系统，假如转速的反应值与给定值相等，

则调理器的输出为（）

Ａ、零

Ｂ、大于零的定值

Ｃ、小于零的定值

Ｄ、保持原来的值不变

３．在单闭环调速成系统中，为了实行限流保护，能够引进（）环节。

Ａ、电流截止正反应

Ｂ、电流截止负反应

Ｃ、电压截止正反应

Ｄ、电压截止负反应

４．无静差调速系统的ＰＩ调理器中Ｐ部份的作用是（）

Ａ、除去稳态偏差

Ｂ、加速动向响应

Ｃ、既除去稳态偏差又加速动向响应

Ｄ、不可以除去稳态偏差也不可以加速动向响应

５．电流正反应能够作为调速系统的赔偿控制，在实质系统中应用的是电流正

反应的（）

优选

运动控制系统试题--第1页

运动控制系统试题--第2页

Ａ、欠赔偿

Ｂ、全赔偿

Ｃ、过赔偿

Ｄ、临界赔偿

６．双闭环调速系统在稳准时，控制电压Ｕct的大小取决于（）。

Ａ、转速n

Ｂ、负载电流Idl

Ｃ、转速n和负载电流Idl

Ｄ、电流反应系数β

７．转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调理器的关系为

（）

Ａ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均饱和限幅输出

Ｂ、ＡＳＲ不饱和，ＡＣＲ饱的限幅输出

Ｃ、ＡＳＲ饱和限幅输出，ＡＣＲ不饱和

Ｄ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均不饱和

８．在α=β配合控制可逆调速系统中当αf=60。时，αr=（)。

Ａ、６０。

Ｂ、１２０。

Ｃ、１８０。

Ｄ、２４０。

９．α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。

A、直流

B、动向

C、均匀

优选

运动控制系统试题--第2页

运动控制系统试题--第3页

D、脉动

１０．逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于（）

Ａ、转速给定电压Ｕn＊

Ｂ、转速反应电压Ｕn

Ｃ、电流给定电压ＵI＊

Ｄ、电流反应电压Ｕi

１１．配合控制可逆调速系统运转在第二象限，整流装置的输出电压方向与电

机反电势方向相反，此时是

（）状态。

Ａ、正组待整流，反组逆变，电机电动

Ｂ、正组待逆变，反组整流，电机反接制动

Ｃ、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动

Ｄ、正级待逆变，反组整流，电机回馈制动

１２．在单极性可逆ＰＷＭ变换器中，跟着负载的减小，电流将（