原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
??
?
??
无人机低空正摄影测量应用于1:2000地形图三维模型立体测图
?
??
?
?
?
?
?
?
?
???
?
?
?
?
?
摘要:利用无人机低空正摄影测量技术快速获取测区正摄影像数据，通过无人机正摄影像数据进行构建实景三维数字模型和进行三维模型立体测图，实现免采用倾斜摄影测量方式和外业调绘工作，且满足1：2000比例尺数字地形图测绘精度要求。本文通过具体测绘项目实践，详细介绍利用无人机低空正摄影测量应用于1:2000比例尺数字地形图三维模型立体测图的技术路线和作业流程，并通过平面精度和高程精度的误差统计分析，验证了此技术路线和技术应用的可行性。
关键词:1:2000地形图；无人机；正摄影；实景三维数字模型；三维模型立体测图
0引言
无人机航测技术具有机动灵活、作业高效迅速、外业成本较低、购置成本低、成果多元化性等特点，随着迅速发展，在小区域数字地形图测绘领域具有明显优势。无人机摄影测量方式主要为无人机正摄影测量和无人机倾斜摄影测量两种，但无人机倾斜摄影测量需搭载专业多镜头相机系统或采用单镜头相机多角度航摄，这导致航摄设备配置费用较高、航摄数据量较大、外业和内业工作量成倍增大等因素，鉴于以上原因，采用无人机倾斜摄影测量方式进行1：2000比例尺精度的数字地形图测绘势必导致人力、物力、成本的增加和浪费。本文通过利用小型低空无人机及飞机自带单镜头相机，采用正摄影的方式获取高重叠度测区影像数据，再利用构建实景三维数字模型和三维模型立体测图技术，实现免外业调绘且满足1：2000比例尺精度的数字地形图测绘，并通过具体测绘生产项目实践，验证了此技术路线和技术应用的可行性。
1测区概况及任务目的
1.1测区位于云南省昭通市永善县伍寨彝族苗族乡岔河村，属于山谷地形，测区高程范围：2050m～2350m；测区平面系统采用2000国家大地坐标系，高程系统采用1985国家高程基准，平面投影方式采用高斯-克吕格3°带投影。
1.2任务目的：完成云南省昭通市岔河水库工程枢纽区1:2000比例尺数字地形图测绘。
2技术流程
通过利用低空无人机，采用正摄影的方式快速获取测区的影像数据。利用空中三角测量解析计算和自动三维建模技术，构建测区实景三维数字模型，在构建的实景三维数字模型基础上，通过三维模型立体测图技术，采集地形图要素和地貌地物数据信息、制作线划图及编辑成图。为快捷有效完成1：2000数字地形图测绘提供一种新的技术方案。
图1技术流程
3无人机低空正摄影
正摄影航摄采用大疆精灵4RTK小型低空无人机及飞机自带单镜头相机，相机型号为DJI-FC6310R，相机有效像素为2000万（8.8mm/24mm＾35mm格式等效）。测区航摄面积约9平方公里，规划航线相对航高150m，航向和旁向重叠度分别为85%、75%；测区航摄飞行架次共计42架次，航摄影像共计9845幅。测区像片控制点采用区域网布点方式，为保障实景三维数字模型的构建和精度，测区共布设118个像片控制点和22个检查点。
图2测区范围图图3测区像控点、检查点布设图
4航摄影像POS数据
基于大疆精灵4RTK低空无人机航摄影像定位功能，免去了航摄后进行影像POS数据文件的预处理和编辑，导出影像数据文件即含影像POS数据信息属性，为内业工作节省大量的时间。
图4影像POS数据信息
5实景三维数字模型构建
运用Bentley公司的ContextCapture三维实景建模软件对正摄影影像数据进行解析空中三角测量和实景三维数字模型构建，主要步骤如下:
5.1创建项目工程，导入影像数据，设置相机畸变参数。
图5ContextCapture工程文件
5.2设置空三空间参考系(3度带CGCS2000投影坐标系)，导入像控点和检查点坐标数据，进行像控点和检查点点位照片刺点作业，完成后提交空中三角测量运行程序。
图6像控点和检查点点位照片刺点图7空三点云
5.3基于空中三角测量成果，进行点云切块模式设置，并确定模型空间参考框架(3度带CGCS2000投影坐标系)和目的格式（OSGB），提交三维建模生产，由ContextCapture软件自动运行生成测区实景三维数字模型成果。
图8点云切块图9实景三维数字模型
6三维模型立体测图及DLG成果输出
采用清华山维EPS2016三维测图软件加载实景三维数字模型成果，进行三维立体模型测图，从而完成地形图要素的采集和线划图的制作，最后采用南方CASS10.1地形地籍数字化成图软件进行地形图的编辑、修饰及DLG成果输出。
6.1将ContextCapture生成的OSGB格式文件转换成DSM格式文件，然后加载DSM数字表面模型至EPS2016三维测图软件。
图10EPS加载DSM
6.2
文档评论（0）