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轻型汽车技术2024(1-2)学会之窗71

会员天地

中汽创智C-V2X协同式智能驾驶系统介绍

（中汽创智科技有限公司）

中汽创智科技有限公司（以下简称“中汽创设部、工业和信息化部确定6个城市为“双智”协

智”)由中国一汽、东风公司、南方工业集团、长安同发展第一批试点城市。2021年12月在南京市

汽车和南京江宁经开科技共同出资设立。聚焦智建委主导下，中汽创智代表南京市制定了南京“双

能底盘、新能动力、智能网联三大业务领域，围绕智”试点规划并向国家部委进行了申报，经过专家

“车端+云端+通信端”生态体系，开展前瞻、共评审，南京市以江宁开发区江苏软件园为核心的

性、平台、核心技术和产品研发及产业孵化。中汽“一主三副”发展格局顺利通过国家住建部、工信

创智以“研发绿色低碳、智慧安全、极致体验的汽部评审，荣获第二批国家双智试点资质。中汽创智

车技术，赋能美妙出行、美好生活”为发展愿景，以作为江宁开发区“双智”试点的运营单位与二期建

“技术创新的引领者、产业孵化的践行者、数据服设单位，在试点区域围绕“车－路－云－网－用”

务的驱动者”为使命，致力于打造中国第一、具有五个方面同步开展建设，支持多厂家支持多厂家

优势的创新型汽车高科技企业，成为汽车产业安自动驾驶、非自动驾驶车辆混流测试和多场景应

全的守护者、原创技术的策源地。用及运营,形成SV-ST-SC-SE双能双慧体系。为

2020年11月25日，住房和城乡建设部与工智能网联汽车提供从云到端一体化智能网联方

业和信息化部共同印发《关于组织开展智慧城市案，构建智能网联汽车新生态，加速形成新能源和

基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通智能网联汽车核心竞争力，推动南京市汽车产业

知》，组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车转型升级，形成国家级新能源和智能网联汽车产

业集群。

协同发展试点工作。2021年5月，住房和城乡建

会拉平台

云端系统

Lia云驾

C-Pilot

路端系院

DAH

车端系快

图1协同式智能驾驶架构示意图

72学会之窗轻型汽车技术2024(1-2)

在“双智”技术研发方面，针对单车智能无法云端感知共享融合，云端实时订阅、同步路端

突破有限的感知边界、无法多车自协同、无法由云和车端共享的感知结果，实现车端、路端多传感器

端统一规划控制等问题，重点突破多元异构传感数据融合，信息互补。

器融合技术、路端感知技术、协同式规划控制技协同式规划控制技术

术、V2X车路协同技术四项核心关键技术。将算法多场景、多级别、多车协同式的智能驾驶决策

从车端向路、云端部署迁移，依据道路智能化等级与规划技术，决策规划算法支持L2-L4级别的智能

车辆智能驾驶等级的不同组合，支撑协同式智能驾驾驶功能，覆盖车道保持、路口通行、无保护转向、

驶系统运行的感知信息、规控指令由路／云端下发自动泊车等多种场景的车辆行为规划，并可部署

完成，实现基于车路协同的“云开车”“云控车”。于云端，通过车路云通信实现紧急车辆避让、协同

多元异构传感器融合技术变道等多车协同式的决策规