基于DEM-MBD耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析.pdf

２０２４年５月机床与液压Ｍａｙ２０２４

第５２卷第１０期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ１０

－

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１００２４

－－

文献引用：刘畅，黄笛，房洪超，等．基于ＤＥＭＭＢＤ耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１０）：１４７１５４．

Ｃｉｔｅａｓ：ＬＩＵＣｈａｎｇ，ＨＵＡＮＧＤｉ，ＦＡＮＧＨｏｎｇｃｈａｏ，ｅｔａｌ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｄｒａｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎａｎｄｓｈｏｖｅｌｌｏａｄｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｌｏａｄｅｒ

－－

ｂａｓｅｄｏｎＤＥＭＭＢＤｃｏｕｐｌｉｎｇ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１０）：１４７１５４．

－

基于ＤＥＭＭＢＤ耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析

刘畅，黄笛，房洪超，黄登伟，王文强

（中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州２２１１１６）

摘要：装载机铲装物料过程中，往往受到较大的铲装阻力，使得其作业效率降低、能耗升高。针对此问题，对装载机

减阻铲装策略进行研究。对装载机铲装物料过程中受到的铲装阻力进行分析，建立装载机各作业阶段铲装阻力的数学模

型，提出装载机减阻铲装策略；利用ＡＤＡＭＳ建立装载机虚拟样机模型，对它进行动态仿真，通过ＥＤＥＭ完成铲装物料颗

－

粒模型的建立及相关参数的设置；基于ＤＥＭＭＢＤ联合仿真，分别对装载机使用２种铲装物料策略进行铲装过程仿真；最

后，获取２种铲装策略中物料运动速度矢量以及铲装阻力变化曲线，进行对比分析。结果表明：装载机使用减阻铲装策略

铲装物料相比一次铲装法铲装物料受到的最大铲装阻力值减少１１３％，且使用减阻铲装策略所产生的铲装阻力大部分时间

内整体小于一次铲装法所产生的铲装阻力，证明了减阻铲装策略的可行性和合理性。

－

关键词：装载机；铲装阻力；减阻铲装策略；ＤＥＭＭＢＤ联合仿真

中图分类号：ＴＨ２４３

ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＤｒａｇＲｅｄｕｃｔｉｏｎａｎｄＳｈｏｖｅｌＬｏａｄｉｎｇＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＬｏａｄｅｒ

－

ＢａｓｅｄｏｎＤＥＭＭＢＤＣｏｕｐｌｉｎｇ

ＬＩＵＣｈａｎｇ，ＨＵＡＮＧＤｉ，ＦＡＮＧＨｏｎｇｃｈａｏ，ＨＵＡＮＧＤｅｎｇｗｅｉ，ＷＡＮＧＷｅｎｑｉａｎｇ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，

ＸｕｚｈｏｕＪｉａｎｇｓｕ２２１１１６，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｓｈｏｖｅｌｉｎｇｍａｔｅｒｉａｌｓ，ｌｏａｄｅｒｓａｒｅｏｆｔｅｎｓｕｂｊｅｃｔｔｏｌａ