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机电一体化专业毕业设计论文参考选题.pdf

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机电一体化专业毕业设计论文参考选题--第1页

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机电一体化专业毕业设计参考选题

题目一:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械局部设计

题目二:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制局部设计

1.设计任务简介:自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与

平库相比可节约70%的占地面积和70%的劳动力,可提高管理水平。目前在我国仓储业和

生产使用线上崛起,广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等,

并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等,自动化程度极高。自

动化立体仓库是一种先进的仓储设备,其目的是将物料存放在正确的位置,以便随时向制造

系统供给物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库

的主要特点有:

①利用计算机管理,物资库存账目清楚,物料存放位置准确,对自动化制造系统物料响应速

度快;

②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接,可靠及时供给物料;

③减少库存量,加速资金周转;

④充分利用空间,减少厂房面积;

⑤减少工件损伤和物料丧失;

⑥可存放的物料围宽;

⑦减少管理人员,减低管理费用;

⑧耗资较大,适用于一定规模的生产。

2.设计目的:通过对自动化立体仓库模型设计,使学生们掌握相关机电一体化系统机械系

统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法,具有灵活运用相关知识的能力。

3.设计任务及主要技术参数:

输入电压:A(200~240V);

环境:温度-5~40℃,湿度≤80%;

外形尺寸:600mm~450mm~600mm;-

定位精度:0.01mm;

最大快进速度:V=3m/min;

横、纵向最大行程:S=300mm;

机电一体化专业毕业设计论文参考选题--第1页

机电一体化专业毕业设计论文参考选题--第2页

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4.设计要求:

题目一要求:

1〕自动化立体仓库模型机械局部设计要求:机械局部采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠

等机械元件,采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械局部所用的各个零部件

的设计过程、型号确定以及尺寸选择,其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强

度校核,以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核;所需电动机型号的选择

2〕毕业设计说明书或论文

题目二要求:

1〕自动化立体仓库模型电气控制局部设计要求:主要包括可编程控制器〔PLC〕主模

块和控制模块的选型、输入输出接口设计、A/DD/A端口等

2〕毕业设计说明书或论文

题目三、材料分拣系统机械系统设计〔单片机〕

题目四、材料分拣系统控制系统设计〔单片机〕

1.设计任务简介

材料分拣系统(AutomatedSortingSystem)是二战后率先在美国、日本的物流中心广

泛采用的一种自动化作业系统,该系统目前已经成为兴旺国家大中型物流中心不可或缺的一

局部。该系统的作业过程可以简单地描述如下:物流中心每天接收成百上千家供给商或货主

通过各种渠道送来的成千上万种商品,在最短的时间将这些商品卸下并按商品品种、货主、

储位或发送地点进展快速准确地

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