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理论力学;运动学;运动学研究的问题;?建立物体的运动方程;几个概念;点的运动学;点的运动学是研究一般物体运动的基础，又具有独立的应用意义。本章将研究点的简单运动，研究点相对某一个参考系的几何位置随时间变动的规律，包括点的运动方程、运动轨迹、速度和加速度等。;§6–3描述点的运动的自然法;?点的运动方程;矢径唯一地决定了点M的位置。当点M运动时，矢径r是随时间而变的矢量。;设有一点M沿曲线AB运动，在任一瞬时t，该点之位置M由矢径;从瞬时t到t+△t动点位置由M改变到M′，其矢径分别为r和r′。;由矢导数定义知，动点的速度v方向沿动点的矢端图（即轨迹曲线）的切线方向，并与此点的运动方向一致。;连接各速度矢量之端点，可得一曲线，称为速度矢端图，此时可视v为一变矢量。;;谢谢
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