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主讲教师:张小青GPS接收机三种作业模式
一、RTK数据链通讯模式电台模式UHF(UltraHighFrequency)超高频率,内置电台模式;VHF(VeryHighFrequency)甚高频,外接台模式;网络模式GPRS(GeneralPacketRadioService)中文是通用分组无线业务,是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务;CDMA为码分多址数字无线技术;
一、RTK数据链通讯模式1.外接电台模式
作业距离限制较大,外置电台最大工作范围一般达到20Km半径,内置电台一般为8Km半径,山区或城区传播距离会受到很大影响;电台信号容易受干扰,所以要远离大功率干扰源;基准站的架设对环境有非常高的要求,一般选在比较空旷,周围没有遮挡,且架设的位置越高信号传播距离越远,移动站工作范围越大,精度及稳定性越好;使用外置电台工作距离远,但架设基站步骤较为繁琐,对于电瓶的电量要求较高,出外业之前电瓶一定要充满或有足够的电量。一、RTK数据链通讯模式电台模式特点
一、RTK数据链通讯模式2.网络通讯模式:GPRS或CDMAInternet互联网Internet互联网服务器GPRS/CDMA拨号上网→Internet→服务器→Internet→GPRS/CDMA拨号上网
优点工作距离远(30Km半径,误差随距离增大而增大);携带方便。缺点偏远山区容易造成差分数据延迟2-5秒;在没有手机信号的地方无法使用;需要一定的费用、手机卡一般一个月需要大约300M流量。一、RTK数据链通讯模式网络通讯模式特点
1234用户需要架设本地的参考站;误差增长使流动站和参考站距离受到限制,距离越远初始化时间越长;误差随距离增长而增大;可靠性和可行性随距离增大而降低。一、RTK数据链通讯模式传统RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为:
二、网络RTK技术网络RTK技术实际上是一种多基站技术,它在处理上利用了多个参考站的联合数据。该系统不仅仅是GPS产品,而是集Internet技术,无线通讯技术,计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统,包括,通讯控制中心,固定站,用户部分。
三、网络RTK系统组成参考站+控制中心+用户部分
四、福建CORS系统---FJCORS该系统在福建省范围内建设了71个永久性参考站和1个省级控制中心;建立了FJCORS系统框架网和基准网,它是全省统一的、连续、动态的空间数据参考框架。其中框架网由71个参考站与4个IGS站点构成;基准网由71个参考站与省内及周边12个CGCS2000网点组成。通过与省内各级大地控制网和似大地水准面精化相结合,构成提供精密定位服务的三维基准;建立了集气象专网、地震行业网、海洋行业网以及SDH专线的多种通信网络,构筑了FJCORS数据通信子系统,实现了参考站到控制中心的实时数据传输;建立了网络RTK和DGNSS服务平台,利用CDMA移动通信技术,向省内用户实时提供厘米级定位服务;建立了系统管理和数据库平台,并实现数据入库和分流。
四、福建CORS系统---FJCORSFJCORS参考站分布
1.无需架设参考站,省去了野外工作中的值守人员和架设参考站的时间,降低了作业成本,提高了生产效率;2.传统“1+1”GNSS接收机真正等于2,生产效率双倍提高;3.不需要在四处找控制点;4.扩大了作业半径,网络覆盖范围内能够得到均等的精度;五、网络RTK的优势5.在CORS覆盖区域内,能够实现测绘系统和定位精度的统一,便于测量成果的系统转换和多用途处理。
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