工业机器人工作站的集成一体化教程 课件全套 模块1--6 工作站的集成基础 ---- 工业机器人生产线的集成.pdf

工业机器人工作站集成

模块—工作站的集成基础

模块二工业机器人运输类工作站系统集成

模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成

模块四焊接工业站的集成

模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成

模块六工业机器人生产线的集成

01任务—工业机器人的运输

任务二工业机器人的安装

任务三认识工业机器人与PLC的通讯

工作任务

工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分，是先进制造业的重

要支撑技术和信息化社会的重要生产装备，技术附加值高，应用范围广。

任务目标

知识目标：1掌握工业机器人运输的位置。

2掌握工业机器人运输的步骤。

3掌握工业机器人运输的尺寸。

能力目标：1．能对工业机器人本体进行输运。

2．能对工业机器人控制柜进行运输。

ii剿任务准备机器人的运输位置与尺寸

教师回萱

一、运输位置

4

二

ii剿任务准备机器人的运输位置与尺寸

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教帅丛堡［，

二、运输尺寸

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技能训练：在教师的指导下，让学生进行操作

II，耳醴工业机器人的运输

一、工业机器本体运输

1用叉车运输

匈贮岔

A

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II，耳醴工业机器人的运输

一、工业机器本体运输

2用圆形吊带吊升机器人