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驱动开发基础

1驱动程序的概念

驱动程序，或简称驱动，是计算机软件的一种，它为操作系统提供与硬件设备通信的接口。驱动程序使得操作系统能够控制和操作硬件设备，如打印机、显卡、声卡等。驱动程序的重要性在于，它能够隐藏硬件的复杂性，提供一个统一的、易于使用的接口给上层软件，从而简化了软件开发的复杂度。

1.1示例

在Linux系统中，驱动程序通常是以模块的形式存在，可以动态加载和卸载。下面是一个简单的Linux字符设备驱动程序的示例：

#includelinux/module.h

#includelinux/kernel.h

#includelinux/fs.h

#includelinux/cdev.h

#includelinux/device.h

#includelinux/uaccess.h

staticintmajor=250;//设备号

staticchar*hello=Hello,World!;//设备读取时返回的数据

staticint__inithello_init(void);

staticvoid__exithello_exit(void);

staticssize_thello_read(structfile*filp,char__user*buf,size_tcount,loff_t*offset);

staticssize_thello_write(structfile*filp,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*offset);

staticstructfile_operationshello_fops={

.read=hello_read,

.write=hello_write,

};

staticstructcdevhello_cdev;

staticint__inithello_init(void)

{

intret;

ret=alloc_chrdev_region(dev,0,1,hello);

if(ret0){

printk(KERN_ALERTalloc_chrdev_regionfailed\n);

returnret;

}

cdev_init(hello_cdev,hello_fops);

ret=cdev_add(hello_cdev,dev,1);

if(ret){

unregister_chrdev_region(dev,1);

printk(KERN_ALERTcdev_addfailed\n);

returnret;

}

class_create(THIS_MODULE,hello);

device_create(THIS_MODULE,NULL,dev,NULL,hello);

printk(KERN_INFOHello,World!\n);

return0;

}

staticvoid__exithello_exit(void)

{

device_destroy(THIS_MODULE,dev);

class_destroy(THIS_MODULE);

cdev_del(hello_cdev);

unregister_chrdev_region(dev,1);

printk(KERN_INFOGoodbye,World!\n);

}

staticssize_thello_read(structfile*filp,char__user*buf,size_tcount,loff_t*offset)

{

returnsimple_read_from_buffer(buf,count,offset,hello,strlen(hello));

}

staticssize_thello_write(structfile*filp,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*offset)

{

returncount;

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICE