最详细的MPU6050寄存器说明手册-中文.pdfVIP

最详细的MPU6050寄存器说明手册-中文--第1页

技术文档未公布的寄存器主要用于官方操作

1.//DMP

2.#defineMPU6050_RA_XG_OFFS_TC0x00//[bit7]PWR_MODE,[6:1]XG_OFFS_TC,[bit0]

OTP_BNK_VLD

3.#defineMPU6050_RA_YG_OFFS_TC0x01//[7]PWR_MODE,[6:1]YG_OFFS_TC,[0]OTP_BNK_VLD

的定义当设置为辅助总线高电平是。当设置为辅助总线高电平是

4.//bit7,1,I2CVDD0,I2CVLOGIC

5.

6.#defineMPU6050_RA_ZG_OFFS_TC0x02//[7]PWR_MODE,[6:1]ZG_OFFS_TC,[0]