网络控制系统的增益调度控制器设计.docx

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2024-09-19 发布于广东
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题

目

网络控制系统的增益调度控制器设计

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摘要

本文讨论了一类关于离散网络控制系统的可靠增益调度性能优化和控制器的设计问题。本文主要目的是设计一个增益调度控制器，该控制器不仅包括常数参数，而且还包括时变参数，使网络控制系统渐近稳定。研究了网络在诱导时延的影响下，离散时间系统的可靠控制器设计问题。同时也研究了H∞性能分析问题和网络化闭环系统的稳定性问题，并给出相应H∞控制器增益矩阵的设计方法。同时所提出的增益调度控制器设计问题不仅基于固定增益，而且还基于测量的时变参数。在此同时还考虑了系统模型中的未知扰动和线性分式变换参数不确定性，得到了鲁棒可靠增益调度H∞控