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机设项目化教学案例

第一周：课程说课，4学时；

一、绪论

教学目的：使学生了解本课程研究的对象和内容，明确学习本课程的

目的和重要性，调动学生学习本课程的欲望、兴趣和积极性。

1)了解构件与零件的区别，建立机构、机器及机械的概念。

2)了解本课程研究的对象、内容，明确学习目的。了解学习要求、特

点及学习方法。

3)了解机械设计的基本要求和一般过程。

本课程研究的对象及内容

教学方法及手段：

课堂教学：采用多媒体教学。先给出一般特征再用具体例子说明构件、

零件、机构、机器及机械的概念。认识学习的重要性和必要性，了解怎样

学，有什么要求。

按教学设计图文并茂，突出部分用不同颜色区分说明。

参观机构和零件陈列室。通过机构陈列室展示的各种机构的结构及其

运动，认识什么是机构，机构的组成，构件间的联接，各机构的运动特点。

通过零件陈列室展示的各种零件，了解通用零件：标准件与非标准件学。

用具体例子说明构件、零件、机构、机器及机械的概念。了解本课程研究

的对象、内容，从而明确学习本课程的目的。主要以教师介绍为主，提出

一些问题让学生思考，最后学生提交报告。

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1）介绍构件、零件、机构、机器及机械的概念。

2）本课程研究的对象及内容；学习本课程的目的；如何进行本课程

的学习；

4）机械设计的基本要求和一般过程。

1)启发式提出问题，通过实物再进行讲解，以加深印象；

2)用对比的方式，介绍各种机构、零部件的区别及其特点；

3)通过日常用例，启发学生平时注意观察各种机构和零部件

教学目的：熟悉机构运动简图的绘制；掌握平面机构的自由度的计算。

1）了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束相自由度等基本概

念；

2)掌握绘制机构运动简图的方法；

3)掌握平面机构的自由度计算机构运动简图的绘制；机构具有确定运

动的条件及机构自由度的计算。

机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。

教学内容：

1）机构组成、运动副及其分类；

2）运动简图的绘制）机构自由度计算及机构具有确定运动的条件

运动链成为机构的条件：原动件数目=运动链的自由度数

注意事项：

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复合铰链：两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副

称为复合铰链。

局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。

虚约束：对机构不起独立限制作用的约束称为虚约束。

4）速度瞬心的概念及其在机构速度分析上的应用机构的组成原理基

本杆组机构结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆

组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。

课堂教学：采用多媒体教学。以单缸内燃机模型为例，讲解各机构的

组成，以及机构运动简图的绘制步骤和过程。用模型和图形。举铰链五杆

机构、四杆机构的例，给出机构自由度的概念，机构具有确定运动的条件

是“机构原动件的数目应等于机构自由度的数目”的结论，给出平面机构

自由度的计算公式，并举几个比较简单的计算机构自由度的例子。用实例

加以说明计算机构的自由度时需要注意的事项。介绍速度瞬心的概念及其

在机构速度分析上的应用。学生利用实验室中的各种机构的实物模型，绘

制5个机构的机构运动简图并计算机构的自由度。判断机构是否具有确定

的运动。

1）提出机构是如何组成的机构在什么条件下才具有确定购运动讲机

构的组成问题时先介绍构件及运动副的概念。

2）介绍机构运动简图，着重说明什么是机构运动简图，提出机构运