嵌入式软件工程师-硬件接口与通信协议-USB协议_USB架构与设备类型.docxVIP

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USB协议简介

1USB协议的历史与发展

USB(UniversalSerialBus)协议自1996年首次发布以来，经历了多个版本的迭代，旨在提供一个统一、高效、易于使用的接口标准，用于连接计算机与各种外部设备。最初，USB1.0版本的传输速率仅为1.5Mbps和12Mbps，主要解决了设备连接的标准化问题。随着技术进步和数据传输需求的增加，USB2.0于2000年推出，将传输速率提升至480Mbps，极大地提高了数据传输效率。

2008年，USB3.0标准发布，引入了SuperSpeedUSB，传输速率达到了5Gbps，同时改进了电源管理，增强了设备的兼容性和稳定性。随后，USB3.1和USB3.2进一步将传输速率提升至10Gbps和20Gbps，同时优化了信号传输和功耗管理，使得USB接口成为现代电子设备中不可或缺的一部分。

最新的USB4标准，于2019年发布，不仅兼容Thunderbolt3协议，还支持高达40Gbps的传输速率，进一步提升了USB接口的性能和多功能性，满足了高速数据传输、视频传输和充电等多样化需求。

2USB协议的基本原理

USB协议基于主从架构，其中主机（Host）负责管理USB总线，而设备（Device）则通过USB总线与主机通信。USB总线使用差分信号传输数据，以提高抗干扰能力和传输距离。USB设备通过USB端口连接到主机，每个USB端口都有一个USB控制器，用于管理数据传输和设备的识别。

2.1USB通信流程

设备枚举：当USB设备连接到主机时，主机首先进行设备枚举，识别设备的类型、制造商、产品信息等，以便正确配置设备。

配置设备：主机根据设备的描述符配置设备，确定设备的电源需求、端点设置等。

数据传输：配置完成后，主机和设备之间可以通过控制传输、批量传输、中断传输和等时传输等方式进行数据交换。

2.2USB设备类型

USB设备根据其功能和用途，可以分为多种类型，包括：

HumanInterfaceDevices(HID)：如鼠标、键盘、游戏手柄等，用于人机交互。

MassStorageDevices：如U盘、移动硬盘等，用于存储和传输大量数据。

AudioDevices：如耳机、麦克风、扬声器等，用于音频输入输出。

VideoDevices：如摄像头、显示器等，用于视频输入输出。

PrinterDevices：打印机，用于打印文档。

CommunicationsDevices：如调制解调器、网络适配器等，用于通信功能。

2.3USB数据传输类型

控制传输：用于设备枚举、配置和状态查询等控制信息的传输。

批量传输：用于大量数据的传输，如文件传输。

中断传输：用于传输需要快速响应的数据，如键盘输入。

等时传输：用于传输实时数据，如音频和视频流。

2.4示例：USB设备枚举

在Linux系统中，可以使用lsusb命令来枚举连接到系统的USB设备，显示设备的制造商、产品信息和设备类型。

#lsusb命令示例

$lsusb

Bus002Device002:ID0424:9514StandardMicrosystemsCorp.

Bus002Device001:ID1d6b:0002LinuxFoundation2.0roothub

Bus001Device003:ID046d:c02eLogitech,Inc.UnifyingReceiver

Bus001Device002:ID0424:ec00StandardMicrosystemsCorp.

Bus001Device001:ID1d6b:0002LinuxFoundation2.0roothub

在上述示例中，lsusb命令列出了所有连接到系统的USB设备。每一行代表一个设备，其中ID字段包含了设备的制造商和产品信息，而Bus和Device字段则表示设备在USB总线上的位置。通过这些信息，系统可以识别并配置USB设备，使其正常工作。

USB协议的不断发展和优化，不仅提高了数据传输速率，还增强了设备的兼容性和功能多样性，使得USB成为现代电子设备中最广泛使用的接口标准之一。#USB架构

3USB的物理层架构

USB（UniversalSerialBus）的物理层架构是其最底层的设计，负责信号的传输。USB接口由四个或五个引脚组成，具体取决于它是USB2.0还是USB3.0。在USB2.0中，有四个引脚：VCC（电源）、GND（地）、D+（数据正）和D-（数据负）。USB3.0则增加了一个额外的引脚，用于支持更高的数据传输速率。

在物理层，USB