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《2024年 基于CKF算法的SINS-BDS超紧耦合组合导航方法研究》范文.docxVIP

《2024年 基于CKF算法的SINS-BDS超紧耦合组合导航方法研究》范文.docx

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    《基于CKF算法的SINS-BDS超紧耦合组合导航方法研究》篇一

    基于CKF算法的SINS-BDS超紧耦合组合导航方法研究一、引言

    随着科技的不断进步，组合导航系统在军事、民用和商用领域中的应用日益广泛。作为关键组成部分，超紧耦合组合导航系统（SCNGN）对于实现精准的导航和定位起着决定性作用。本文主要探讨了基于CKF算法的SINS/BDS超紧耦合组合导航方法，深入研究了算法设计、数据处理和系统性能等关键方面。

    二、CKF算法介绍

    CKF算法，即平方根信息容错滤波算法，是一种高精度的估计和滤波方法。其优势在于可以实时估计系统的状态变量和参数，为SINS/BDS组合导航提供重要的信息支撑。该算法

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