无人机海域巡视应用研究.docx

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无人机海域巡视应用研究

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摘要：某海上油气田至终端处理厂之间的输油管道为满足环评要求，需实现远程实时监控工程海域海洋环境，发现溢油及时通报，重点对管线海域及保护区周边进行巡查，全程约60公里。鉴于此，借助无人机管线海域进行巡航，有效的对管线区域存在的隐患、泄露重点监控。本文通过对多旋翼、固定翼、单旋翼无人机的功能比对，选择适合现场所需的续航能力、夜视功能、超远传输要求的设备进行巡视任务。

关键词：续航；夜视；传输；无人机

前言：某海上油气田生产根据环评要求实现远程实时监控工程海域海洋环境，发现溢油及时通报，重点对管线海域及保护区周边进行巡查，全程约60公里。考虑到巡查路线受到海面风力和不确定因素的干扰，单纯的锂电池多旋翼无人机无法满足航程的续航，通过对旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、直升机功能特点、起降方式、巡航操作模式、投资经济性等比对，选择满足续航要求的机型，并通过双光光电吊舱实现远程红外航拍功能，点对点宽带图/数/控一体化数据传输将数据实时传回地面控制站进行进一步数据分析处理。

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工作内容

考虑到巡查路线受到海面风力和不确定因素的干扰，单纯的锂电池多旋翼无人机无法满足航程的续航，推荐选用油电混合六旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机和直升机，这三种无人机型号既可以弥补续航能力不足的弱点，同时可提供超高的功率重量比，以提高挂载重量和抗风雨等级保障巡检可靠性。

巡检工作从陆地终端起飞，通过航线规划沿生产海域进行巡检，地面人员通过地面站搭配无人机遥控器进行控制，巡检画面通过地面站设备可进行实时查看和拍照摄像操作。故障原因分析

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主流无人机选型比对

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油电混动六旋翼无人机

油电混合六旋翼无人机系统一款高性能多旋翼无人机产品，其具有4小时超长航时、最远续航里程120公里、载重量大、可靠性高、平台通用、抗风雨等行业领先优势，可广泛应用于农林监测、物资投递、大气监测、电力巡检、石油天然气巡检、铁路巡检、安防侦查、国土测绘、环境监测、空中摄影等多种领域。

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垂直起降固定翼无人机

垂直起降无人机集成三模定位系统，可让无人机按照精准轨道实现精确飞行，满足测绘、数据采集等多种高精度行业应用需求。垂直起降能轻松应对各种复杂作业环境，最大续航时间2.5小时，最远续航里程120公里，最高速度可达100km/h，可满足多种作业需求，减少人工成本的同时更大幅度提升作业效率。

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直升机（单翼无人机）

直升机采用经典的控制技术，可实现全自主起飞降落和航迹飞行，能够完成位置控制、速度控制和高度控制，飞行稳定可靠。最大续航时间3小时，最远续航里程70公里，但由于直升机载重能可达20kg，所以可另外加挂副油箱以增加续航能力。无人机平台可搭载航拍航测、机载雷达、光谱测量等载荷设备，地面控制站可完成对直升机的数据监测和载荷设备的控制，直升机已在航测、植保和军方侦察监视等领域得到了较好应用。

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无人机常见起飞方式及优缺点

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滑行起飞。该起飞方式在固定翼无人机中是最为普遍的起飞方式，适用于任何机型。由于滑行起飞必须借助机场跑道、公路，因此在实际应用中必须具备专业性的区域时才能采用该起飞方式。与其他起飞方式相比，滑行起飞无需借助任何辅助设备，因此该起飞方式成本较低，安全性与可靠性也相对较高。由于对起飞场地有要求，导致滑行起飞方式机动灵活性较低，尤其是在民用领域方面受到很大的限制。

短距起飞。通过发动机矢量装置或者机械增升装置实现起飞距离缩短的目的，但是该起飞方式仍需短距的跑道。针对性强的无人机经常采用短距起飞方式，如舰载无人机利用有限的甲板完成起飞。由此可见，短距起飞仍需在特定的条件。因此，短距起飞也存在较大的局限性。

垂直起飞。由于垂直起飞综合固定翼无人机与直升机的优点，对场地依赖性小。垂直起飞的主要原理是推力换向，也就是在起飞的时候推力向上，当固定翼无人机进行水平飞行状态后，推力转变为向前倾转。垂直起飞需要增加辅助装置，这样就会降低安全性与可靠性。此外，垂直起飞在经济性与气动效率也比其他起飞方式差。

火箭助推起飞。火箭助推起飞方式需要借助支架，并将固定翼无人机放在已调好起飞角度的支架上，借助火箭生产的推力加速固定翼无人机的起飞速度。由于火箭助推起飞方式灵活性较高，被广泛的应用到军用领域中。火箭助推起飞方式最大的缺点就是成本較高。

其他起飞方式。除了我们上述所提到额起飞方式之外，固定翼无人机还有车载起飞方式、空投起飞方式、手投起飞方式等。车载起飞方式是将固定翼无人机架设在汽车顶端，通过汽车加速达到无人机起飞速度之后释放无人机。该起飞方式不需要专业场地，在公路即可完成起飞。车载起飞方式适用于小型低速无人机，同时需要对车辆进行专业的改装。空投起飞方式需要借助运输机、战机将无