单片机AT89S52定时器计数器资料课件.pptVIP

第8章定时器/计数器第一节概述第二节模式0、模式1及其应用第三节模式2及其应用第四节模式3及其应用第五节定时器/计数器21

第一节概述回忆8051结构特点：由单一内部总线连接各功能模块，通过特殊功能寄存器（SFR）集中控制。嵌入式结构，不同型号引脚定义和SFR定义有所不同，因此，从两个方面来认识和掌握某一个功能模块。相关引脚功能相关SFR功能2

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8051定时器/计数器概况两个16位定时计数器，最大计数范围：0000-FFFFH。相关的SFR：TMOD、TCON、TH0、TL0、TH1、TL1。相关引脚：T0、T1、INT0、INT1。nnnn4种工作方式。4

T0、T1：计数脉冲输入，定时方式时不用，作I/OINT0、INT1：与定时器运行控制有关，也可以无关，可编程设定T0、T1相关引脚5

T0、T1相关SFR6

定时器/计数器原理7

定时功能：对固定频率的机器周期计数,每个机器周期定时器加1，计数速率=Fosc/12计数功能：对外部引脚（T0和T1）上的负跳变计数，每产生一个负跳变，计数器加1，要求高低电平均要大于1Tm,计数速率Fosc/248

以N位计数器构为核心，要解决以下问题：（1）、何时控制启动、停止计数？（2）、如何控制定时还是计数？（3）、如何控制定时/计数的长短？（4）、如何用查询或中断管理溢出事件？9

模式寄存器TMOD(SFR的地址:89H，不可按位寻址)GATE选通门:GATE=0时,只要TRx=1,计数器就开始工作；GATE=1时,只有INTx脚和TRx同时为“1”时,计数器才开始工作.主要用于测量INTx脚上高电平脉冲的宽度.nnC/T计数/定时方式选择位:C/T=1时,计数方式.即计数器的计数脉冲来自T0或T1引脚的外部事件.C/T=0时:定时方式,计数脉冲来自内部振荡频率fosc的12分频.10

M1、M0模式选择:分别对应四种模式.nM1M0=00,方式0：13位定时计数器nM1M0=01,方式1：16位定时计数器nM1M0=10,方式2：自动重装入的8位定时计数器nM1M0=11,方式3：T0成为两个独立的8位计数器n11

定时/计数器4种模式比较T=(M-TC)×t其中,T:定时时间，M:计数器的模，TC:计数初值，t:计数器计数脉冲的周期（对于定时方式t=fosc/12)。12

控制寄存器TCON(SFR地址:88H)(MSB)(LSB)TF1,TF0定时器T1,T0的溢出标志:计数器溢出时硬件自动置位,即TFx=1,进入中断后再由硬件自动清除;nnnnTR1,TR0计数器T1,T0的控制位:由软件置位(计数器工作)或清零(计数器停止工作).IE1,IE0外部中断INT1,INT0的请求标志:当单片机检测到INTx引脚上有低电平或下降沿时,IEx=1，申请中断.IT1,IT0外中断触发类型控制:ITx=1时,外中断降沿触发IEx标志,ITx=0时,外中断信号的低电平触发IEx标志.13

第一节概述nnnnn第二节模式0、模式1及其应用第三节模式2及其应用第四节模式3及其应用第五节定时器/计数器214

Timer/Counter0/1Mode0:13-BitCounter(Timer1shown)15

Timer/Counter0/1Mode1:16-BitCounter(Timer0shown)16

定时器/计数器运行控制方法1、设置GATE=0，则GATE=1,因此Y=TR0，这样：?TR0=1;启动定时器T0运行?TR0=0;停止定时器T0运行我们把这种控制定时器运行的方法叫软触发，最常用。2、设置GATE=1，则GATE=0,因此Y=TR0*INT0电平，进一步令TR0=1,则Y=INT0电平，这样：?INT0为高电平，启动定时器T0运行?INT0为低电平，停止定时器T0运行我们把这种控制定时器运行的方法叫硬触发，较少用，可以用来测量正脉冲的宽度。17

定时器/计数器的初始化方法根据要求给方式寄存器TMOD送一个方式控制字，以设定定时器的工作方式；(要考虑定时/计数范围,重装方式)n根据需要给C/T送初值以确定需要的定时时间或计数次数；（可选，缺省为0000）nnn根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字，以开放相应的中断和设定中断优先级；（可选）给TCON送命令字以启动或禁止C/T的运行。18

初值的计算计数器初值：设计数模值为M，计数初值设定为TC，计数器nn计满为零所需的计数值为C，则：TC=M-C（M=213，216，2）8定时器初值：T=（M-TC）Tm,T为需要定时时间n