嵌入式软件工程师-硬件接口与通信协议-USB协议_USB协议概述与历史.docxVIP

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USB协议概述

1USB协议的基本概念

USB(UniversalSerialBus)协议是一种用于连接计算机系统与外部设备的行业标准，旨在简化计算机与外部设备之间的连接。自1996年首次发布以来，USB协议经历了多个版本的迭代，包括USB1.0、USB2.0、USB3.0、USB3.1、USB3.2以及最新的USB4。每个版本都带来了传输速度的提升和功能的增强，以适应不断发展的技术需求。

1.1特点

高速数据传输：从最初的12Mbps到USB4的40Gbps，传输速度显著提升。

热插拔：设备可以在不关闭系统的情况下连接或断开，系统自动识别并配置设备。

供电能力：USB接口可以为连接的设备供电，从最初的5V/500mA到USBPD(PowerDelivery)的最高100W。

简化连接：通过一个标准接口连接多种设备，减少了计算机后部的接口数量。

2USB设备的类型与角色

USB设备可以分为以下几种类型：

主机(Host)：控制USB总线的设备，如个人计算机或移动设备。

设备(Device)：连接到USB总线的外围设备，如键盘、鼠标、打印机等。

集线器(Hub)：用于扩展USB端口数量，允许多个设备连接到一个USB端口。

2.1角色

USB设备角色：设备可以是USB设备或USB主机，但一次只能扮演一个角色。

USB集线器角色：集线器可以连接多个USB设备，但其本身需要连接到一个USB主机。

3USB协议的架构与组成

USB协议的架构主要由以下几部分组成：

物理层(PhysicalLayer)：定义了USB连接器、线缆和信号的物理特性。

链路层(LinkLayer)：负责数据的传输和错误检测，包括数据包的封装和解封装。

事务层(TransactionLayer)：处理USB总线上的事务，如设备的枚举和数据传输的控制。

应用层(ApplicationLayer)：定义了USB设备的特定功能，如存储设备、音频设备等。

3.1组成

USB设备描述符：设备向主机报告其能力的信息，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符等。

USB设备类：定义了设备的特定功能，如大容量存储类、音频类、视频类等。

USB协议栈：在设备和主机中实现USB协议的软件层，负责处理USB通信的各个方面。

3.2示例：USB设备描述符解析

以下是一个使用Python解析USB设备描述符的简单示例：

#USB设备描述符的结构

classUSBDeviceDescriptor:

def__init__(self,data):

self.bLength=data[0]

self.bDescriptorType=data[1]

self.bcdUSB=(data[2]8)|data[3]

self.bDeviceClass=data[4]

self.bDeviceSubClass=data[5]

self.bDeviceProtocol=data[6]

self.bMaxPacketSize0=data[7]

self.idVendor=(data[8]8)|data[9]

self.idProduct=(data[10]8)|data[11]

self.bcdDevice=(data[12]8)|data[13]

self.iManufacturer=data[14]

self.iProduct=data[15]

self.iSerialNumber=data[16]

self.bNumConfigurations=data[17]

#示例数据

data=[

0x12,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,

0x04,0x53,0x02,0x00,0x01,0x00,0x00,0x01,

0x00,0x01

]

#解析设备描述符

device_descriptor=USBDeviceDescriptor(data)

print(fUSBVersion:{device_descriptor.bcdUSB})

print(fVendorID:{device_descriptor.idVendor})

print(fProductID:{devic