电力电子技术基础-第4章 逆变电路.ppt

****************************轨道牵引中多模式混合脉宽调制技术电力电子技术电力电子技术课程讲座第四章逆变电路4.3.3规则采样法4.3.4PWM跟踪控制技术4.3PWM控制技术采样法第4章逆变电路1）自然采样法：按照SPWM控制的基本原理，在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成SPWM的方法称为自然采样法。自然采样法是最基本的采样方法，得到的SPWM波形也很接近正弦波。但此方法需要求解复杂的超越方程，计算量大，难以实现实时控制，所以应用不多。ucuOturTcABtAtB图1自然采样法采样法第4章逆变电路2）规则采样法：规则采样法是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法。规则采样法是在自然采样法的基础上得出的。比起自然采样法，规则采样法的计算非常简单，计算量大大减少，而效果接近自然采样法，得到的SPWM波形仍然很接近正弦波，克服了自然采样法难以在实时控制中在线计算，在工程中实际应用不多的缺点。ucuOturTcADBOtuotAtDtBddd2d2d图2规则采样法规则采样法第4章逆变电路具体实现：取三角载波两个正峰值之间为一个采样周期。使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点（即负峰点）重合。在三角波的负峰时刻tD对正弦信号波采样得到正弦波的值，通过D点引一条水平直线近似代替正弦信号波，用该直线与三角波载波的交点A、B代替正弦波与载波的交点，即可得出控制功率开关器件通断的时刻tA和tB。ucuOturTcADBOtuotAtDtBddd2d2d图2规则采样法规则采样法第4章逆变电路载波信号：幅值为1，周期为Tc正弦调制波信号：ur=asinωrt式中：a称为调制度，0≤a1，ωr为调制波角频率三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度ucuOturTcADBOtuotAtDtBddd2d2d图2规则采样法EFG三角形相似：电力电子技术电力电子技术课程讲座第四章逆变电路4.3.3规则采样法4.3.4PWM跟踪控制技术4.3PWM控制技术开环系统第4章逆变电路闭环系统PWM跟踪控制技术第4章逆变电路PWM跟踪控制技术——闭环控制方法。PWM跟踪控制中电流跟踪控制应用最多。把期望输出的波形作为指令信号，把实际波形作为反馈信号；通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路各开关器件的通断，使实际的输出跟踪指令信号变化。常用的有滞环比较方式和三角波比较方式。滞环比较方式第4章逆变电路把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入。V1（或VD1）通时，i增大V2（或VD2）通时，i减小通过环宽为2DI的滞环比较器的控制i就在i*+DI~i*-DI的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*。tOiii*+DIi*-DIi*图3滞环比较方式电流跟踪控制举例基本原理滞环比较方式第4章逆变电路滞环环宽影响环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。电抗器L影响L大时，i的变化率小，跟踪慢；L小时，i的变化率大，开关频率过高tOiii*+DIi*-DIi*图3滞环比较方式电流跟踪控制举例参数的影响滞环电抗器滞环比较方式第4章逆变电路硬件电路简单。实时控制，电流响应快。不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波。和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量多。闭环控制系统输出稳定性强。tOiii*+DIi*-DIi*图3滞环比较方式电流跟踪控制举例电路特点滞环电抗器三角波比较方式第4章逆变电路不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是通过闭环来进行控制。把指令电流i*U、i*V和i*W和实际输出电流iU、iV、iW进行比较，求出偏差，通过放大器A放大后，再去和三角波比较，产生PWM波形。放大器A通常具有比例积分特性或比例特性，其系数直接影响电流跟踪特性。基本