PLC入门学 第7章 PLC的基本指令系统-01.ppt

7.3.9常数(K/H)7.4基本指令系统PLC的基本逻辑指令27条2条步进顺序控制指令功能指令128种(298条)三菱FX2N系列可编程序控制器7.4.1LD、LDI、OUT指令LD(Load)常开触点与母线连接指令LDI(LoadInverse)常闭触点与母线连接指令OUT(Out)驱动线圈输出指令说明LD,LDI编程元件：X、Y、M、T、C、S；LD,LDI与ANB,ORB指令配合，用于分支电路的起点；OUT指令不能用于输入继电器X；OUT指令可以连续输出（相当于线圈并联）；定时器和计数器的OUT指令之后应设置常数K(或数据寄存器号)，占一个步序。7.4.1LD、LDI、OUT指令X0X1M100T0Y0T0Y1K19LD X0OUT Y0LDI X1OUT T0K 19OUT M100LD T0OUT Y1梯形图程序指令表程序7.4.1LD、LDI、OUT指令7.4.2AND与ANI指令AND(And)常开触点串连连接指令ANI(AndInverse)常闭触点串连连接指令说明AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S；单个触点与左边的电路串连时使用AND和ANI，触点的个数没有限制；AND指令和ANI指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电路块串联要使用ANB指令7.4.2AND与ANI指令LD X1ANI Y0MPSAND T0 OUT M101MPPOUT Y1注意：逻辑求解含义梯形图程序指令表程序7.4.2AND与ANI指令X1M101T0Y1Y0MPSMPP7.4.2AND与ANI指令7.4.3OR与ORI指令OR(Or)常开触点并联连接指令ORI(OrInverse)常闭触点并联连接指令说明OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；单个触点与前面的电路并联时使用OR和ORI，并联触点的左端接到LD点上，右端与前一条指令的触点对应的右端相连；7.4.3OR与ORI指令LD X4OR X6ORI M106OUT Y0LDI X1 ANI Y0OR M103ANI Y2ORI M116OUT M103梯形图程序指令表程序X1M103Y0X4Y0X6M106M103M116Y2LDORORIORORI7.4.4ANB指令ANB(AndBlock)并联电路块串联连接指令说明：并联电路块：两个以上的触点并联而成的电路块；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。X0X4Y0X1Y0X2X1X0Y2X2X5X6Y2并联电路块并联电路块7.4.4ANB指令X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0ANBLDORBLDI X1ORI X2LDI Y0ANI M100LDI Y2AND M101ORBOR T0ANB ORI X3OUT M1157.4.4ANB指令多个电路块组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧跟一条ANB指令，则串联电路块的个数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的电路块组成之后，集中写若干条ANB指令，但这种写法串联电路块不能超过8个，是不好的编程方式。7.4.5ORB指令ORB(ARBlock)串联电路块并联连接指令说明：串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令X2X1Y0X0Y2串联电路块X0X4Y0X1Y0X2X5X6Y2串联电路块7.4.5ORB指令ORB(ARBlock)串联电路块并联连接指令LDI X1ANI Y0ANI M100LDI X2ANI Y2AND M101ORBLDI X3AND T0ANI M112ORBOUT