PLC入门 PLC 步进顺控指令系统.ppt

8.2.1步进顺控指令1)指令格式8.2.1步进顺控指令2)指令说明每个状态器有三个功能:驱动负载,指定转换目标和指定转换条件.STL触点（常开）与左侧母线相连,当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位）S21S21Y0X18-*8.2.1步进顺控指令2)指令说明与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令；STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈；STL指令允许双线圈输出；STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令；中断程序和子程序内不能使用STL指令。8-*8.2.1步进顺控指令2)指令说明定时器线圈可以在不同状态间对同一软件编程,但在相邻的状态中不能编程,否则,定时器的线圈圈不能断开。不能在STL触点内母线所有堆栈指令，只有在LD和LDI指令后使用堆栈指令。Y1S23Y2Y3X1Y1S23Y3Y2X18-*8.2.2SFC与STL的转换S0S20S21S22M8002X3X2X0X1Y0Y1Y0S23X0Y1启动Y0S0M8002SETS0X3SETS20S20SETS21X2Y1S21SETS22X0Y0S22SETS23X1Y1S23SETS0X0RETT8_88-*8.3状态转移图流程的形式单流程、选择性分支与汇合、并行分支与汇合、分支与汇合的组合。8-*8.3.1单流程每一步的后面仅接一个转换，每个转换后面也仅连接着一个步，没有分支。步3b步4步5cda8-*8.3.2选择性分支与汇合8-*8.3.3并行分支与汇合转换符号只有一个，同时启动若干个序列，称为并行序列分支。并行序列用双水平线表示，转换符号在双水平线之上，为公共转换条件。。并行序列的结束,转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步了。步5e步8步10h步4d步7步6f步9g步3a8-**第8章PLC步进顺控指令系统8.1状态转移图(SFC图)8.2步进顺控指令及编程8.3状态转移图流程的形式8.4编程实例顺序控制顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。顺序控制工业领域有广泛的应用。8-*顺序控制例1送料小车控制系统控制输出记忆功能8-*顺序控制例2自动咖啡机控制输出记忆功能逻辑运算8-*顺序控制例3原料混合加热控制系统装原料A，到50%装原料B，到75%搅拌并加热到95度，保持20min排料至5%8-*顺序控制功能要求顺序控制器应满足下列基本功能要求：1）约束功能2）记忆功能顺序控制中，必须处理好下面两个问题：1）状态设计问题2）必须严格保证相互的约束关系或定时关系8-*顺序控制原理图，其中G1～G4分别表示第一至第四程序的执行电路，可根据每一程序的具体要求设计，K1～K4分别表示G1～G4程序执行完成时发出的控制信号，SB5、SB6分别为起动和停止按钮。顺序控制8-*经验设计法：直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出，如果不行，加些辅助条件。顺序控制设计法（也称步进控制设计法）：采用順序功能图（SFC，SequentialFunctionChart）设计。再把功能图翻译成梯形图，或直接根据功能图原理设计PLC。8-*顺序控制设计法定义：顺序控制法：生产工艺按一定的顺序，即，在各种输入条件和内部状态、时间条件下，生产过程自动地有序地进行操作。如：工作台自动往复控制系统。特点：简单易学设计效率高调试、修改和阅读方便8-*8.1状态转移图(SFC图)順序控制的全部过程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或說若干个阶段。各步都有自己应完成的动作(ACTION)。从每一步转移到下一步，一般都是有条件(TRANSITION)的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始上一步的动作会被清除，这就是順序功能图（SFC，SequentialFunctionChart）的设计概念。