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基于ARM7的两足步行机器人控制系统设计的开题

报告

一、选题背景

随着现代科技的发展，机器人已经成为现代工业、军事、医疗等领

域中不可或缺的一部分。其应用范围广泛，特别是在军事领域，机器人

的应用将更广泛。机器人的步伐稳健、行动便捷、能力强大、具有快速

定位和精准控制等优势，这一切都为应对现代军事需求提供了无限可能。

因此，研究机器人步态控制系统已成为当前热点研究方向。

本课题是以基于ARM7的两足步行机器人控制系统设计为研究重点，

通过对机器人结构、控制算法的研究探究，试图解决步态控制的关键问

题，从而实现机器人的智能化行动。

二、研究目的

本课题的研究目的是设计一种基于ARM7的两足步行机器人控制系

统，探究步态控制的关键问题，从而实现机器人行动的智能化。

具体目标包括：

1.进行机器人结构设计，选定机器人所需部件。

2.研究两足步行机器人的步态控制算法，实现机器人的智能化行动。

3.设计基于ARM7的机器人控制系统，实现对机器人的控制和调试。

三、研究内容

1.机器人结构设计

机器人结构设计是本课题的重点之一，机器人的结构要求具有稳定

性、灵活性和承载能力。在此基础上，还需考虑机器人的行动速度和灵

敏度等因素。

2.步态控制算法研究

步态控制算法是两足步行机器人控制系统的关键问题。在本课题中，

需要对步态控制算法进行研究，以实现机器人的智能化行动。该部分内

容研究难度较大，需要进行大量的调试和实验。

3.基于ARM7的机器人控制系统设计

基于ARM7的机器人控制系统设计是本课题的重点之一，本课题将

采用ARM7作为核心控制单元，设计出合理的控制系统框架，实现机器

人的控制和调试。该部分内容研究难度较大，需要进行大量的调试和实

验。

四、研究意义

本课题的研究意义在于探讨了机器人的步态控制问题，同时为机器

人的智能化行动奠定了基础。步态控制算法作为两足步行机器人控制系

统的核心，对于实现机器人行动的智能化至关重要。基于ARM7的两足

步行机器人控制系统设计将为机器人研究领域的发展和智能化应用的推

广提供有力支持。