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基于多原则比较和蒙特卡洛模拟的RGV动态调度模型
本文从规划模型、多原则求解的角度,综合了蒙特卡洛模拟与机器学习的思
想,研究了由8台CNC、1辆RGV以及其他附属设备组成的智能加工系统的动
态调度问题,并给出了不同工序情况下的具体调度方案。
针对情况一:单工序的作业流程较为简单。首先,利用规划的各个约束条件,
刻画了RGV在CNC之间的过程、单个物料的加工过程、“上下料”时RGV
手爪的旋转过程、作业的过程、RGV移动至下一个机床进行加工的过程等
等。此外,还刻画了物料加
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