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课程设计报告

设计题目：遥控小车

——基于51单片机的步进电机调速系统

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华南农业大学

理学院应用物理系

课程设计（报告）任务书

学生姓名指导教师职称

学生学号

专业电子信息科学与技术

题目基于51单片机的步进电机调速系统（遥控小车）

任务与要求

1.设计并制作电路，利用单片计控制步进电机运转。

2.通过键盘可以不间断地设定改变电机的转速、转向。

3.利用显示器实时显示转速等参数。

4.扩展功能：可设定转动步数。

开始日期2014年3月完成日期2014年3月

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1引言

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。目前，步进机已经

广泛应用于领域，例如工业生产中的机械臂的控制，照明装置和监控摄像机

转动等。步进机在装置转动、精确位移方面有很重大的作用。

本系统是基于STC89C51单片机的遥控小车。采用STC89C51单片机作

为控制核心，通过ULN2003A驱动步进机（28BYJ-48）转动，由按键和显

示屏1602组成人机交互模块，同时通过315M无线发射和接收模块向单片

机输入控制信号，将整个系统固定于简易小车上，最终实现小车测试和远程

遥控功能。基本达到预定的设计要求以及功能的扩展。

2系统的设计与理论分析

2.1系统总体设计

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2.2理论分析

本设计分为两种工作模式：测试模式、遥控模式。在电路板上有一个带

锁的开关进行设置。

测试模式工作时，通过控制小车上的按键进行加速、减速、反转、设置、

步数增、步数减等按键，单片机扫描按键，通过软件控制液晶模块显示对应

的转速、设置的速度和步数，同时控制步进机模块进行相应的转动。

步进机的是由ULN2003A达林顿管驱动，由单片机控制输入脉冲的频率

来控制步进机的转速，单片机是通过程序查表对4个I/O口输出脉冲，本次

设计采用的是两相四线减速步进机，步进角为5.625°，减速比为64:1，程序

采用的是8拍查表，具有较好的扭矩。

遥控模式工作时，遥控部分五个按键分别输入前、后、左、右、暂停，

单片机扫描