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海底底质的声学特征研究

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海底底质的声学特征研究

1多波束系统声学探测方程

对于确定的多波束系统（频率、波束角等参数固定），波束传播过程中的声能变化可通过图1和声能方程式1来描述。

EL=SL-2TL+BS-NL+DIR（dB）（1）

图1波束在传播过程中的声能变化图

式中，EL为接收换能器的声噪水平；SL为声波的发射强度；TL为传播过程中产生的能量损失；BS为接收来自目标反射（散射）的信号能级；NL为海洋噪声对声能造成的损失；DIR为指向性指数。

从接收声能中除去发射声能、发射和接收指向性指数、传播损失和声照面积影响后，剩余部分反映的是海底物质对声波的声强（BS=BS0+10lgAE），BS取决于海底底质类型、地形条件和波束在海底的投射面积（波束脚印的面积）AE，利用实验数据建立函数关系或数据库，以采样波束对应的惊射角θ和声强为索引，在数据库中查询与之对应的物理属性，从而确定该波束在海底的底质类型，达到海底底质分类的目的。

由于图像一般采用灰度描述，不能直观的标定不同物质的地理区域。因此，需要根据图像形成时建立的关系反演声强，进而划分海底物质类型。也可对灰度图像按照灰度的变化进行边缘划分（或轮廓线划分），再根据划分区域内的灰度以及灰度与声强的转换关系确定划分区域的地质类型。为了在地理框架下实现海底分类，需要利用如下两个关系：（1）图像