减速器装配与调试课件.pptVIP

减速器的装配实例一、减速器的结构二、减速器装配的主要技术要求三、减速器的装配工艺过程四、减速器部件总装和调整

12-7减速器装配与调试种类：减速器种类繁多,有圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等，其作用：是通过齿轮减速装置,将带轮输入的转速降低到所需要的速度,输出到工作装置上,使工作机构获得更大的转矩,驱动工作机构运转.蜗轮减速器，采用圆锥齿轮来改变输出轴的方向，利用蜗杆传动机构传递空间交错轴之间的运动和动力。

一、减速器的结构1，7，15，16，17，20，30，43，46，51-螺钉2，8，39，42，52-轴承3，9，25，37，45-轴承盖4，29，50-调整垫圈5-箱体6，12-销10，24，36-毛毡11-环13-联轴器14，23，27，33-平键18-箱盖19-盖板21-手把22-蜗杆轴26-轴28-蜗轮31-轴承套32-圆柱齿轮34，44，53-螺母35，48-垫圈38-隔圈40-衬垫41，49-锥齿轮47-压盖

A、主要零件：?蜗轮减速器由箱体、锥齿轴、锥齿轮、凸轮、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、联轴器、轴承盖等组成如图12—53。B、运动传递路线：减速器的运动传递：由联轴器输入→蜗杆→蜗轮→圆锥齿轮1→圆锥齿轮2→圆柱齿轮传出（输出）

v图4—13减速器装配图v1一箱体2、32、33、42一调整垫圈3、20、24、37、48一轴承盖4一蜗杆轴5、21、40、51、54一轴承6、9、11、12、14、22、31、41、47、50—螺钉7一手把8一盖板10—箱盖13—环15、28、35、39一键v16一联轴器17、23一销18一防松钢丝圈19、25、38一毛毡26一垫圈27、45、49一螺母29、43、52一齿轮30一轴承套34一蜗轮36一蜗轮轴44一止动垫圈46--压盖53—垫55一隔圈

二、减速器装配的主要技术要求?零件和组件必须正确安装在规定位置，不允许装入图样未规定的垫圈、衬套之类零件。?各轴线之间相互位置精度(如平行度、垂直度等)必须严格保证?蜗杆副、锥齿轮副正确啮合，符合相应规定要求?回转件运转灵活；滚动轴承游隙合适，润滑良好，不漏油?各固定连接牢固、可靠。

三、减速器的装配工艺过程?装配前期工作?零件的试装?组件装配?减速器部件总装和调整

1、装配前期工作(1)清洗用清洗剂清除零件表面的防锈油、灰尘、切屑等污物，防止装配时划伤、研损配合表面。(2)整形锉修箱盖、轴承盖等铸件的不加工表面，使其与箱体结合部位的外形一致，对于零件上未去除干净的毛刺、锐边及运输中因碰撞而产生的印痕也应锉除。(3)补充加工指零件上某些部位需要在装配时进行的加工，如箱体与箱盖、箱盖与盖板、各轴承盖与箱体的连接孔和螺孔的配钻、攻螺纹等，如图14—28所示。

2、零件的试装零件的试装又称试配，是为保证产品总装质量而进行的各连接部位的局部试验性装配。为了保证装配精度，某些相配的零件需要进行试装，对未满足装配要求的，须进行调整或更换零件。

例如：减速器中有三处平键连接l；蜗杆轴22与联轴器13、l轴26与蜗轮28和锥齿轮49、l锥齿轮轴41与圆柱齿轮32，均须进行平键连接试配，l如图12—53中所示。零件试配合适后，一般仍要卸下，并作好配套标记，待部件总装时再重新安装。

3、组件的装配由减速器部件装配图(图14—27)可以看出减速器主要的组件有锥齿轮轴—轴承套组件，蜗轮轴组件和蜗杆轴组件等。

l减速器主要的组件有l锥齿轮轴—轴承套组件，l蜗轮轴组件l蜗杆轴组件等。l其中只有锥齿轮轴—轴承套组件可以独立装配后再整体装入箱体，其余两个组件均必须在部件总装时与箱体一起装配。

图12—55所示为锥齿轮轴—轴承套组件的装配顺序，锥齿轮轴01是组件的装配基准件。

组件中各零件的相互装配关系和装配顺序，通常用图14—31所示的装配系统图表示。由装配系统图可知组件有三个分组件：锥齿轮轴分组件、轴承套分组件和轴承盖分组件。装配时，先装配各分组件，然后与其他零件依顺序装配及调整、固定，装配后组件应进行检验，要求锥齿轮回转灵活，无轴向蹿动。锥齿轮轴-轴承套组件的装配系统图

蜗杆轴组件的装配和轴向间隙调整:1-调整垫圈2-轴承盖3-蜗杆轴4-螺钉5-轴承盖分组件

(1)装配蜗杆轴组件(图14—32)先装配两分组件：蜗杆轴与两轴承内圈分组件和轴承盖与毛毡分组件。然后将蜗杆轴分组件装入箱体，从箱体两端装入两轴承的外圈，再装上轴承盖分组件5，并用螺钉4拧紧。轻轻敲击蜗杆轴左端，使右端轴承消除游隙并贴紧轴承盖，然后在左端试装调整垫圈1和轴承盖2，并测量间隙Δ，据以确定调整垫圈的厚