基于FANUC系统数控车床二次开发功能定制循环指令的新思路.docx

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基于FANUC系统数控车床二次开发功能定制循环指令的新思路

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刘小禄

（湖南潇湘技师学院，湖南永州425000）

摘要：虽然非圆曲线轮廓在加工中广泛应用，但是目前数控系统还没有提供完善的非圆曲线插补功能，在非圆曲线轮廓中，以椭圆最具代表性。文章以椭圆为例介绍非圆曲线轮廓循环的设定方法，借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的循环指令，解决生产中非圆曲线轮廓的加工问题。

关键词：椭圆循环定制；二次开发；非圆曲线轮廓

中图分类号：TG65文献标识码：A文章编号：1009-2374（2014）27-0035-02

目前数控系统还没有提供完善的非圆曲线插补功能，在非圆曲线轮廓中，以椭圆最具代表性。下面以椭圆为例介绍非圆曲线轮廓循环的设定方法。

1工艺分析

1.1数学模型

椭圆轮廓方程有两种：标准方程与参数方程。即：

1.1.1参数方程：

式中：

x=b·sinθ

z=a·cosθ

a—Z向椭圆半轴长；

b—X向[来自wWw.LW5U.com]椭圆半轴长；

θ—椭圆上某点的圆心角，以Z轴正半轴为零度。

1.1.2椭圆标准方程：

1.2椭圆刀具路径分析

椭圆轮廓与各个参数如图1所示：

凸椭圆刀具路径分析：用控制角度尺寸，或者控制长度尺寸的方法来控制轮廓。但是在控制长度尺寸时，在接近椭圆顶点时的，切削深度在Z向步距不变的情况下增大，不便控制，故采用控制角度尺寸的方法来控制轮廓。

刀具路径：先用行切方式粗车轮廓，再用沿轮廓环切的方式进行半精车，精车。控制轮廓的方式有3种：控制角度、控制X向尺寸、控制Z向坐标。凸椭圆右端粗车时，可以使用G90循环指令进行行切[来自www.lw5u.CoM]。

凹椭圆刀具路径分析：沿轮廓仿复进给做环形切削，依次从外向内进行粗车，半精车，精车。在很多情况下，是已知曲线起点和终点的X坐标与Z坐标的，而不知道角度尺寸的大小。但是，由于X坐标具有左右对称性，所以要通过控制曲线的起点与终点的Z坐标，来控制曲线的轮廓。

从上述分析可知：在车凹椭圆以及车凸椭圆的左侧轮廓时，由于会产生过切现象，是不能采用行切方式的，而必须使用环切方式。在已知条件中，椭圆轮廓的起始点与终止点的坐标是容易知道的，故而优先考虑控制轮廓的起始点与终止点的Z坐标来控制曲线轮廓。

2椭圆循环的定制

定制原理：数控机床指令的开发就是利用FANUC0i系统所提供的除ISO标准G代码以外，对未指定的空代码集进行设定，调用所编制的B源宏程序，所调用的源宏程序号有严格的要求，与FANUC0i控制器中的参数严格对应。

下面是定制循环的过程：

2.1定义变量与赋值

2.2编写宏程序本体

所调用的源宏程序号必须与控制器中的参数对应。G代码与宏程序号对应关系：

参数号宏程序号

605009010

605109011

605209012

605309013

605409014

O9010；

G0X#22Z#23；

#7=#7+#5（#5：椭圆圆心沿X向的偏距+毛坯余量[#7]）

WHILE[#7GE#5]DO1；（余量大于等于0循环开始）

#4=#25（赋给曲线起点的Z坐标）；

WHILE[#4GE#18]DO2；

#3=SQRT[#2*#2-[#2*#2/#1*#1]*#4]；

G01X[2*[#3+#7+#11]]Z[#4+#17+#13]F#24（#11#13为XZ向的余量#17椭圆圆心Z向偏移量）；#4=#4+#9（#9：粗车Z向步距）；

END2；

G0X#22（退刀至X#22）；

Z#23（退至Z坐标为#23的位置）；

#7=#7+#8（#8：每次X向切深，半径值）；

END1；

#4=#25（起点的Z坐标）

WHILE[#4GE#18]DO3（精车循环开始）；

#3=SQRT[#2*#2-[#2*#2/#1*#1]*#4]（赋椭圆上点的X值）；

G01X[2*#19*[#3+#7]]Z[#4+#17]F#20（2：表示直径编程）；

#4=#4+#21（#4：曲线起点的Z坐标；#21：精车Z向的步距）；

END3（精车部分结束）；

M99；

2.3打开相关参数开关，使参数处于写入状态

打开系统参数No.3202第四位NE9设置为1，允许程序O9000-O9999进行编辑操作。

2.4在机床参数P6050中写入参数值：“93”，建立G93指令

O0001（主程序）

T101；

M3S450；

G0x75Z3；

G93A40B24I0J50D10E-2F-2H0.3M0.2Q-40R-70S1（-1）T0.15U0.2V50W0X0.