车辆自动驾驶的路线规划.docx

下载文档 降价啦

10
0
约1.72万字
约 31页
2024-09-21 发布于湖北
举报
保障服务

车辆自动驾驶的路线规划.docx

随着经济发展，城市道路上的汽车数量迅速增加，交通堵塞交通事故大气污染能源不足等问题不断发生，给城市居民的生活带来了很大的不便为此，科学家们提出了一个名为“城市道路网络路径规划”的课题，旨在通过研究并建立有效的城市道路网络布局，来减少城市交通拥堵改善空气质量和节约能源近年来，我国已经在全球范围内取得了重要的研究成果，其中包括了自主研发的无人驾驶技术，该技术可以在无人的情况下精确地控制汽车的方向和速度然而，尽管我们已经在自动驾驶领域取得了一些进展，但是仍然存在许多挑战，比如数据质量

车辆自动驾驶的路线规划

摘要

近年来，中国的人均汽车拥有率，特别是在城市交通拥堵、交通事故、大气污染等方面持续增加。为了减轻这些问题带来的压力，车辆必须在市内安全、高效地行驶。由于自动驾驶技术的开发，不久的将来，自动驾驶汽车将在汽车市场上占据重要地位。为了这个目的，这篇文章主要说明在城市道路网络环境中无人驾驶汽车的路径规划。

关键词:城市路网;自动驾驶车辆;全局路径规划;局部路径规划

Abstract

Inrecentyears,Chinaspercapitalcarownershiprate,especiallyinurbantrafficc

车辆自动驾驶的路线规划.docx 原文免费试下载

您可能关注的文档

文档评论（0）

1亿VIP精品文档

更多 >

车辆自动驾驶的路线规划.docx