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《ROS机器人开发实训》教学大纲

课程编号英文名称：ProjectTrainingRobotDevelopmentofROS

学分：3

学时：独立实践环节总学时3周，其中实践3周

先修课程：高级语言、Python编程技术、人工智能基础、机器学习与应用

课程类别：专业方向课

授课对象：计算机科学与技术专业本科学生

教学单位：机械与电气工程学院

修读学期：第6学期

一、课程描述和目标

ROS机器人开发是运用人工智能、传感器技术等多种学科知识进行机器人系统设计与开发，是复杂机器人系统设计的核心基础。本课程使学生参与ROS机器人开发，基于机器人操作系统及相

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