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《多移动机器人路径规划算法及实验研究》篇一
一、引言
随着机器人技术的快速发展,多移动机器人系统在许多领域得到了广泛应用,如物流运输、环境监测、军事侦察等。多移动机器人路径规划是其中的关键技术之一,它涉及到如何使多个机器人协同工作,在复杂环境中找到最优或次优的路径。本文将介绍多移动机器人路径规划算法的研究现状,以及我们提出的一种新型路径规划算法的实验研究。
二、多移动机器人路径规划算法研究现状
目前,多移动机器人路径规划算法主要包括基于规则的方法、基于势场的方法、基于图的方法和基于优化的方法等。这些方法各有优缺点,如基于规则的方法简单易实现,但难以处理复杂环境;基于优化的方法可以找到全局最优解
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