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分布式驱动电动汽车转矩分配策略综述

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黄亚东郭桂芳

摘要：分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电机独立驱动的优势使得每个电机能够实现精确控制，为提升分布式驱动电动汽车地盘动力学以及全线控技术提供了巨大优势基础。从电子差速技术和横向稳定性两方面的研究进展进行综述，介绍这两方面技术中所涉及到的驱动电机转矩分配技术和分配的方式，以及控制过程中所使用的算法。并对分布式驱动电动汽车转矩分配策略的研究方向做几点展望。

关键词：分布式驱动电动汽车;电子差速技术;横向稳定性;转矩分配

中图分类号：U469.72?文献标识码：A?文章编号：1671-7988（2020）22-230-08

Abstract：Themainstructuralfeatureofdistributeddriveelectricvehiclesisthatthedrivemotorisdirectlyinstalledinornearthedrivewheel，whichhastheoutstandingadvantagesofshortdrivetransmissionchain，hightransmissionefficiency，andcompactstructure.Theadvantagesofindependentdrivingofmotorsenableeachmotortoachieveprecisecontrol，whichprovidesahugeadvantagefoundationforimprovingthedynamicsofdistributeddrivingelectricvehiclesandthefulllinecontroltechnology.Thispapersummarizestheresearchprogressofelectronicdifferentialspeedandlateralstability，introducesthetorquedistributiontechnologyanddistributionmethodofthedrivemotorinvolvedinthesetwotechnologies，andthealgorithmusedinthecontrolprocess.Andsomeprospectsfortheresearchdirectionofdistributeddriveelectricvehicletorquedistributionstrategy.

Keywords：Distributeddriveelectricvehicle;Electronicdifferentialtechnology;Lateralstability;Torquedistribution

CLCNO.：U469.72?DocumentCode：A?ArticleID：1671-7988（2020）22-230-08

前言

能源危機和环境污染两大问题，使得电动汽车逐渐成为研究热点。电动汽车主要有两种结构，分别由传统的燃油汽车改造或是重新设计而来，类似于传动燃油车结构的电动汽车为单电机集中式驱动的结构，适应于电动汽车的另外一种结构则是多电机分布式驱动的结构。随着对电动汽车的深入研究，分布式驱动电动汽车开始备受关注。如图1所示。分布式驱动电动汽车是将2个及以上的安装在驱动轮内的电机（轮毂电机）或者安装在驱动轮附近的电机（轮边电机）作为驱动源，实现独立驱动的电动汽车。分布式驱动电动汽车具有驱动传动链短、传动效率高、结构紧凑等突出优点，为车辆底盘的智能全线控技术以及动力学控制技术提供了广阔的前景。[1]对分布式驱动电动汽车的电机转矩分配策略进行研究，能充分利用电机独立驱动的优势，对电动汽车电子差速技术的研究和改善车辆的横向稳定性、安全性具有重大意义。

1分布式驱动电动汽车的优势

与传统的集中式驱动电动汽车相比，分布式驱动电动汽车最大的区别在于其各个驱动轮可以实现单独的驱动和制动。因此，它的优势主要体现在：通过优化控制的方式能够实现电机转矩的最优的驱/制动力分配方式;将机械连接方式转化为电气连接的方式便于实现灵活的车辆底盘布置和实现车辆的一体化控制;多电机的控制使用能够提高车辆在部分驱动电机失效情况下的可靠性