基于手势传感器的智能轮椅系统设计.docx

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基于手势传感器的智能轮椅系统设计

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张园郭栋丁新新

摘要：针对老龄化社会需要，设计一种以Arduino开发板为控制器的智能轮椅。主要利用Arduino控制模块、手势控制、心率检测模块、距离检测模块、无线通信模块和GPS定位模块，搭建智能轮椅的硬件电路，通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试，实现智能轮椅的功能。试验测试结果表明：该设计能实现手势控制轮椅行进、心率数据检测、轮椅自动避障等等多种功能，具有一定的应用价值。

关键词：Arduino;手势传感器;智能轮椅

Designofintelligentwheelchairsystembasedongesturesensor

ZhangYuanGuoDongDingXinxinYuShuanbaoHeYidong

SchoolofElectronicInformation，NanjingVocationalCollegeofInformationTechnologyJiangsuNanjing210046

Abstract：AnIntelligentWheelchairBasedonArduinodevelopmentboardisdesignedformeetingtheneedsofagingsociety.hesystemmainlyincludesArduinocontrolmodule，gesturecontrolmodule，heartratedetectionmodule，distancedetectionmodule，wirelesscommunicationmoduleandGPSpositioningmodule.Thetestresultsshowthatthedesigncanachievemanyfunctions，suchasgesturecontrolwheelchairmoving，heartratedatadetection，wheelchairautomaticobstacleavoidanceandsoon.

Keywords：Arduino;Gesturesensor;intelligentwheelchair

随着老龄化社会的来临，提高老年人和残疾人生活质量成为一项重要的。课题，手动轮椅存在了几百年，并已经在医院、商场、家庭中成为协助行动不便的人士的重要工具。目前市面上已有的电动轮椅大部分是通过操纵杆进行交互，使用户轻松省力的使用轮椅，但是一直身体特别虚弱的老人，或是手部无力的残疾人就无法使用操纵杆，给他们的生活带来很大麻烦。

人类活动的识别可以以为用户在各种环境提供交互服务，利用各种感官资源进行识别，最能使用户受益，本项目利用Arduino控制器件和传感器，开发一种成本低廉的、好用的智能轮椅。该智能轮椅有着广泛的市场前景和实际意义。

1系统总体设计

智能轮椅的总体设计框图如下图所示。主要包含Arduino控制模块、手势控制、心率检测模块、距离检测模块、无线通信模块和GPS定位模块。

该轮椅可以实现通过手势传感器感知使用者的手势，控制轮椅前进、后退、左转、右转、停止，并通过特定手势触发信号报警救援。此外还加入体征监测和距离监测等辅助功能。用户通过心率传感器检测人体主要生命特征，可以随时检测自己的心率，了解自己的身体状况，避免不能及时救治，造成严重后果;通过距离监测功能，可以检测到轮椅前后障碍物的距离并实现自动回避障碍物，此外利用GPS定位共能，可以帮助使用者家人或医护人员可以确定轮椅当前所在位置，便于照顾病患或及时进行轮椅的回收。

2系统功能电路设计

2.1Arduino控制器模块

本系统以Microduino控制器模块为核心，以AtmelATmega328P，ATmega168PA系列为核心的8位单片机开发核心板，它完全是开源的，使用了U型的27pinMicroduino接口规范，拥有众多接口兼容的周边模块和传感器，编程环境好，方便上手，而且能凭借各种不同的传感器来实现对环境的监测，也可以通过控制声音、电机和其他各种装置来影响环境，其可拓展性好[1]。Arduino控制模块是整个设计系统的中枢，主要实现对各类模块的控制和调用。包括分析、综合手势传感器检测不同方向数据信息，控制步进电机，使得轮椅能够根据手势控制前后左右移动。以及通过心率传感器检测人体生物信息，并通过网络发送警告指令，并提供轮椅的当前位置信息。此外还控制传感器进行自动避障等辅助功能。

2.2手势传感器模块

本系统采用的手势传感器模块采用的ATKPAJ7620_V1