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介绍一种四自由度机械手的设计与实现，该机器人具有4个自由度，通过电路设计和相关的设计数据，确定了机器人的主体结构驱动方式及控制系统文章还详细描述了机器人的基本构造驱动部件的选择以及各部分的标准件设计采用电液驱动，具有四个自由度通过对文献的回顾和深入分析，设计者成功实现了机械手的高效作业能力和高性价比
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摘要
机械手又称自动手，可以模仿手和手臂的一些动作功能，根据固定程序来抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它能代替繁重的劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现在大型制造企业为了提高生产效率，保证产品质量，普遍注重生产过程的自动化，机器人自动化生产线是其中的重要成员，已经逐渐得到企业的认可和采用。机器人技术和应用水平在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平，目前，机器人主要负责焊接、喷漆、搬运和堆垛等重复性和劳动密集型的工作，工作一般采取展示教学和玩耍的方式。本文将
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