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面向管道检测的连续体机器人主从控制研究.pdf

面向管道检测的连续体机器人主从控制研究.pdf

    ２０２４年８月Ａｕｇ２０２４

    第５２卷第１５期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１５

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    ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１５００６

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    文献引用：孙杰，齐飞，张恒，等．面向管道检测的连续体机器人主从控制研究［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（１５）：３６４２．

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    Ｃｉｔｅａｓ：ＳＵＮＪｉｅ，ＱＩＦｅｉ，ＺＨＡＮＧＨｅｎｇ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｍａｓｔｅｒｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｒｏｂｏｔｆｏｒｐｉｐｅｌｉｎｅｉｎｓｐｅｃ

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