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探究无人机测绘数据处理关键技术及应用
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新疆库尔勒市新城南路物探18#信箱841001
摘要：随着科技与信息化技术的发展，无人机技术得到广泛应用，特别是在测绘数据处理方面，无人机凭借其灵活性与机动性，实现海量测绘数据全面有效采集的同时实现对其的精准处理，在很大程度上降低了环境因素以及成本因素的影响，在应急测绘以及动态监测等方面发挥着越来越重要的作用。文章就无人机测绘优势、无人机国内外研究现状、无人机测绘数据处理关键技术、无人机测绘数据处理关键技术的应用展开论述与探讨。
关键词：无人机测绘数据处理；关键技术；应用
无人机测绘技术集计算机技术与可视化技术与一体，能够实现对搜集数据的快速处理并直接形成精确的测绘结果，且随着无人机技术的进一步成熟，其效率与精准度将会逐年提升，相比于传统形式的测绘技术，投入成本较低，且测绘结果真实可靠，能够操纵无人机进入地面测绘，适用于山地、荒野等特殊地区的测量以及勘察。由于上述的种种优势，无人机测绘数据处理技术逐渐得到广泛的应用。
一、无人机测绘优势
无人机测绘优势可从以下三方面进行简单论述：
1.工作效果突出
由于无人机技术的测绘特点，能够在很大程度上提升测绘工作的效果，其能够适用于各种复杂的地形，且操作没有很高的难度，能够按质、按时的根据客户需求来完成相关的测绘工作。此外，无人机在测绘的过程中还可采取测绘地区的相关图像，为工作人员后续的一系列工作提供重要参考依据，以此来保障自身的工作效果[1]。
2.灵敏度高
无人机技术本身便具备高灵敏度，这一特点也能够实践在无人机的测绘过程中，使得无人机能够在复杂环境或者较低的高度能够进行可持续测绘，这给了测绘人员足够大的操纵空间，并且由于无人机对起飞、降落没有大的要求，测绘人员可自由的选择起飞与降落方式、地点等。此外，无人机内部构建简洁明了，能够轻易进行拆卸与组装，灵活度较高。
3.较高的数据处理效率
相比于传统形式的测绘技术，无人机测绘能够实现对采集数据的快速处理，同时能够在回传图像时保证其分辨率不受干扰，满足各种情况下的需求。现阶段无人机测绘图像分辨率对于载客飞机来说已经足够使用。
二、无人机国内外研究现状
无人机指的是借助程序控制装置与无线电遥控设备的不载人飞机。无人机系统包括数据传输系统、动力系统、导航系统、飞控系统。现阶段研究无人机系统的公司包括南方测绘、中海达、扩普康、天宝等，还包括大疆、Asctesc、Parrot等硬件生产商，主要研究无人机的硬件集成、数据传输、动力系统与飞控系统等。我国在这方面有着较快的发展，后续有很大几率根据行业需求来进行定向研发，比如植保无人机、监测无人机、物流无人机等，以应付各种场景对无人机避障、续航、稳定性等方面的要求。
三、无人机测绘数据处理关键技术
无人机测绘数据处理关键技术可从相机校验技术、DOM技术、DEM技术、立体模型技术、惯性INS技术与动态PPK这五个方面进行细致论述：
1.相机校验技术
就无人机的测绘过程来说，相机校验技术的使用必不可少。在无人机导航系统、动力系统、飞控系统技术突破难关后，市场上有很多不过万的无人机设备，即使偏高端的无人机设备，其价格也可接受，主要是缺乏适宜性与经济性的测绘设备，现阶段很多无人机采用的测微单相机、民用单反来代替专业测绘设备，这虽然能够降低资金投入，但是有一定几率造成未知错误，稳定性难以保证，很难进行直接的解析与计算。为保障图像精准度，需对相机进行校验，对内方位元素与畸变参数进行求解，常用的相机校验技术包括自检校法与灭点检校法、实验场地法等。这些校验技术的使用条件有着一定的差异性，测绘人员应根据实际情况的不同选择适宜的校验技术，从而呈现出完整的影像[2]。
2.DOM技术
DOM技术主要应用与对测绘数据的数字化处理，并在一定范围内实现对其呈像的正射影像，这种数字技术能够使得图像具备影像化特点，同时还能保障图像的精确度。DOM技术以空三加密技术为基础发展而来，对无人机搜集的数据进行裁剪、处理，保障图像准确性与品质，需要注意的是，若是测绘区域包含山壁、高架桥等，需要测绘人员进行标注。
3.DEM技术
DEM技术指的是对测绘区域地形变换产生的数据进行处理、分析，进而构造地貌信息化的完整模型，这种技术产生的数据按照一定规律进行排列。与DOM技术类似，同样以空三加密为根基，收集固有影像后，应用核线影像来进行模型的构造。地面处理人员根据测绘区域的实际状况编辑软件，便可实现其的自动配置与数据处理。
4.立体模型技术
立体模型技术通过结合信息与数字来处理搜集到的数据信息，以此为基础进行测绘模型的构造，这也展示出了无人机测绘技术与传统测绘技术的差异性，在对城市或者较大区域进行实体测绘时，通过这种技术，
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