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探究无人机测绘数据处理关键技术及应用.docx

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探究无人机测绘数据处理关键技术及应用

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新疆库尔勒市新城南路物探18#信箱841001

摘要:随着科技与信息化技术的发展,无人机技术得到广泛应用,特别是在测绘数据处理方面,无人机凭借其灵活性与机动性,实现海量测绘数据全面有效采集的同时实现对其的精准处理,在很大程度上降低了环境因素以及成本因素的影响,在应急测绘以及动态监测等方面发挥着越来越重要的作用。文章就无人机测绘优势、无人机国内外研究现状、无人机测绘数据处理关键技术、无人机测绘数据处理关键技术的应用展开论述与探讨。

关键词:无人机测绘数据处理;关键技术;应用

无人机测绘技术集计算机技术与可视化技术与一体,能够实现对搜集数据的快速处理并直接形成精确的测绘结果,且随着无人机技术的进一步成熟,其效率与精准度将会逐年提升,相比于传统形式的测绘技术,投入成本较低,且测绘结果真实可靠,能够操纵无人机进入地面测绘,适用于山地、荒野等特殊地区的测量以及勘察。由于上述的种种优势,无人机测绘数据处理技术逐渐得到广泛的应用。

一、无人机测绘优势

无人机测绘优势可从以下三方面进行简单论述:

1.工作效果突出

由于无人机技术的测绘特点,能够在很大程度上提升测绘工作的效果,其能够适用于各种复杂的地形,且操作没有很高的难度,能够按质、按时的根据客户需求来完成相关的测绘工作。此外,无人机在测绘的过程中还可采取测绘地区的相关图像,为工作人员后续的一系列工作提供重要参考依据,以此来保障自身的工作效果[1]。

2.灵敏度高

无人机技术本身便具备高灵敏度,这一特点也能够实践在无人机的测绘过程中,使得无人机能够在复杂环境或者较低的高度能够进行可持续测绘,这给了测绘人员足够大的操纵空间,并且由于无人机对起飞、降落没有大的要求,测绘人员可自由的选择起飞与降落方式、地点等。此外,无人机内部构建简洁明了,能够轻易进行拆卸与组装,灵活度较高。

3.较高的数据处理效率

相比于传统形式的测绘技术,无人机测绘能够实现对采集数据的快速处理,同时能够在回传图像时保证其分辨率不受干扰,满足各种情况下的需求。现阶段无人机测绘图像分辨率对于载客飞机来说已经足够使用。

二、无人机国内外研究现状

无人机指的是借助程序控制装置与无线电遥控设备的不载人飞机。无人机系统包括数据传输系统、动力系统、导航系统、飞控系统。现阶段研究无人机系统的公司包括南方测绘、中海达、扩普康、天宝等,还包括大疆、Asctesc、Parrot等硬件生产商,主要研究无人机的硬件集成、数据传输、动力系统与飞控系统等。我国在这方面有着较快的发展,后续有很大几率根据行业需求来进行定向研发,比如植保无人机、监测无人机、物流无人机等,以应付各种场景对无人机避障、续航、稳定性等方面的要求。

三、无人机测绘数据处理关键技术

无人机测绘数据处理关键技术可从相机校验技术、DOM技术、DEM技术、立体模型技术、惯性INS技术与动态PPK这五个方面进行细致论述:

1.相机校验技术

就无人机的测绘过程来说,相机校验技术的使用必不可少。在无人机导航系统、动力系统、飞控系统技术突破难关后,市场上有很多不过万的无人机设备,即使偏高端的无人机设备,其价格也可接受,主要是缺乏适宜性与经济性的测绘设备,现阶段很多无人机采用的测微单相机、民用单反来代替专业测绘设备,这虽然能够降低资金投入,但是有一定几率造成未知错误,稳定性难以保证,很难进行直接的解析与计算。为保障图像精准度,需对相机进行校验,对内方位元素与畸变参数进行求解,常用的相机校验技术包括自检校法与灭点检校法、实验场地法等。这些校验技术的使用条件有着一定的差异性,测绘人员应根据实际情况的不同选择适宜的校验技术,从而呈现出完整的影像[2]。

2.DOM技术

DOM技术主要应用与对测绘数据的数字化处理,并在一定范围内实现对其呈像的正射影像,这种数字技术能够使得图像具备影像化特点,同时还能保障图像的精确度。DOM技术以空三加密技术为基础发展而来,对无人机搜集的数据进行裁剪、处理,保障图像准确性与品质,需要注意的是,若是测绘区域包含山壁、高架桥等,需要测绘人员进行标注。

3.DEM技术

DEM技术指的是对测绘区域地形变换产生的数据进行处理、分析,进而构造地貌信息化的完整模型,这种技术产生的数据按照一定规律进行排列。与DOM技术类似,同样以空三加密为根基,收集固有影像后,应用核线影像来进行模型的构造。地面处理人员根据测绘区域的实际状况编辑软件,便可实现其的自动配置与数据处理。

4.立体模型技术

立体模型技术通过结合信息与数字来处理搜集到的数据信息,以此为基础进行测绘模型的构造,这也展示出了无人机测绘技术与传统测绘技术的差异性,在对城市或者较大区域进行实体测绘时,通过这种技术,

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