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实现输送带上快递包裹自动抓取的机械手控制系统设计
实现输送带上快递包裹自控抓取的机械手控制系统设计
摘要：机械手作为一种在自动化控制中广泛应用的执行工具，在当今工业自动化生产中应用较为普遍。机械手可以有多种多样的驱动方式，如采取液压驱动、气压驱动，还包括电气化控制等方式。得益于计算机技术的兴起、传感器技术的长足发展，自动控制机械手逐步迈入普通大众的视野。尤其是气动控制廉价、清洁的特点深入人心。气动技术以经济、廉价、灵敏等优点，而成为研究热点之一[1]。当前物流行业发展较为迅速，电商模式带动下，快递中转站每天需要处理数十万件包裹。人工成本上升，分拣效率不高的问题急需解决。本文介绍的是气动机械手
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